[实用新型]一种分体式轴配流摆线齿轮马达

说明书

本实用新型公开一种分体式轴配流摆线齿轮马达；解决的技术问题：针对背景技术中提及的马达由于配流部分高低压腔的密封间隙会因轴受到径向力作用而扩大，所以内部泄漏大，并随着轴的磨损而增大的技术缺点。采用的技术方案：一种分体式轴配流摆线齿轮马达，包括输出轴、壳体、传动销、配油套、联接轴、定子、转子等。优点，本分体式轴配流摆线齿轮马达，将输出轴和配流轴(配流套)分开，并通过轴向传动销连接。这样，配油套在壳体内转动时不受径向力的影响，配油套磨损量大大减小，可提高马达的使用寿命和总效率。

技术领域

本实用新型涉及一种分体式轴配流摆线齿轮马达。

背景技术

轴配流摆线马达的典型结构如图1和2所示。它主要由定子1-13、摆线转子1-14、花键轴1-8、输出轴1-7和壳体1-6等组成。图1中标注的1-1，1-2，1-3、密封，1-4、前盖，1-5、止推环，1-6，壳体，1-7、配流轴(输出轴)，1-8、花键轴，1-9、止推轴承，1-10、辅助配流板，1-11、限制板，1-12、后盖，1-13，定子，1-14、摆线转子。

该马达的运动原理如图3所示，它属于K-H-V型的行星传动。图1中的定子为中心轮b，摆线转子为行星轮a，花键轴为W构件，摆线转子与定子的偏心距相当于系杆H的回转半径，输出轴为V构件。在一般的K-H-V行星传动中，行星轮a在中心轮b中作行星运动的动力是靠系杆H传入的，但在摆线液压马达的传动中，系杆H实际上是不存在的，它是靠油泵供给压力油，通过配油系统来提供动力，使摆线转子在定子中作行星运动。

该马达的配油原理如图4所示，转子和定子啮合时共形成7个密封腔，当转子相对定子中心公转一转时，转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内7个密封腔分别完成从低压- 高压-低压的一次循环。因此转子自转1整转时，7个油腔将完成6次循环，总起来即可得7*6＝42个高压油腔的容积。因此，马达体积虽小，却具有较大的排量，较低的转速和较大的输出转矩。

该马达的特点是：输出轴同时又是配流轴。因而结构简单，成本低廉。但这种马达由于配流部分高低压腔的密封间隙会因轴受到径向力作用而扩大，所以内部泄漏大，并随着轴的磨损而增大。因此，容积效率低，总效率仅50～60％左右，使用压力也受到限制，承载能力较小。这种结构的马达只是在要求体积很小的情况下采用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的马达由于配流部分高低压腔的密封间隙会因轴受到径向力作用而扩大，所以内部泄漏大，并随着轴的磨损而增大的技术缺点。

本实用新型的设计思想，在许多机械中，往往既要求马达体积小，同时又要求能承受径向力。因而可将轴配流式摆线马达进行改进，改进后的结构如图5所示，它主要由输出轴1、壳体3、传动销6、配油套7、联接轴5、定子10、转子11等组成。其工作原理与轴配流马达相同。当摆线转子通过花键轴带动输出轴旋转时，同时由传动销带动配油套同步旋转，进行配流。由于输出轴和配油套是分开的，故可称为分体式轴配流摆线马达。

本分体式轴配流摆线马达，摆线转子通过花键轴带动输出轴旋转时,同时由传动销带动配油套同步旋转，进行配流。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案是：

一种分体式轴配流摆线齿轮马达，包括机壳，在机壳前部插入输出轴且输出轴与机壳内壁之间设置轴承组，轴承组一端的内圈和外圈分别通过输出轴轴肩和机壳内壁进行定位；

机壳前端设置前盖且前盖顶住轴承组另一端的外圈，轴承组另一端的内圈通过卡合在输出轴上的轴用挡圈定位；前盖上设置有与输出轴相匹配的轴用密封圈；

在机壳后部插入联接轴且联接轴前端插入输出轴内并通过前挡块定位，在联接轴与机壳内壁之间设置配油套且配油套前端顶住输出轴，配油套与输出轴通过传动销相连，传动销设置配油套与输出轴接触处并同时位于配油套与输出轴内；