[实用新型]一种双联冗余磁敏编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业产品技术领域，具体地讲是一种双联冗余磁敏编码器。

背景技术

目前，常见编码器结构为导电塑料双联冗余电位器，它是属于接触式，易受潮湿、粉尘等影响电刷接触点效果，高速旋转时电刷接触点和电阻体均会大量发热，所以导电塑料双联冗余电位器不可用于高速旋转，且电刷接触点的旋转寿命有限，导电塑料双联冗余电位器是电阻式，所以输出信号易受供电电源精度的影响，电位器双联冗余的同步误差在组装时比较难以控制，同步误差比较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双联冗余磁敏编码器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双联冗余磁敏编码器，包括盖板、导线、第一电路板组、外壳、不锈钢轴、不锈钢轴承、磁钢以及第二电路板组，其中所述外壳包围在最外面，所述外壳右边设有所述盖板，所述第一电路板组和所述第二电路板组垂直连接在所述外壳内部，所述不锈钢轴一端延伸至外部，另一端连接所述不锈钢轴承和所述磁钢。

优选地，所述不锈钢轴在外部电机的带动下进行旋转，且带动所述磁钢旋转。

优选地，所述第一电路板组和所述第二电路板组均能将磁感信号转换成角位移信号，二者分辨率均高达16位且采用SSI方式。

优选地，所述第一电路板组和所述第二电路板组在电气上隔离，且单独供电单独输出，但共用一套机械结构。

优选地，所述第一电路板组和所述第二电路板组采用LDO电源供电，供电范围5.5～12VDC。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的编码器在外部电机作用下，不锈钢轴沿着不锈钢轴承滚动旋转，并带动磁钢一起旋转产生的磁场信号，第一电路板组和第二电路板组由于公用一套机械装置结构，其包含的磁敏原件采集获取到磁场信号后，进行细分处理后，输出角位移信号，由于第一电路板组和第二电路板组相互独立输出，故每组延伸出导线输出到外部设备中，而且当两者同步输出信号有差异时，可以用外部设备软件进行补偿处理，遇到特殊情形，第一电路板组和第二电路板组其中之一不能工作，而另外一个还会正常输出，降低了风险率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图中：1-盖板、2-导线、3-第一电路板组、4-外壳、5-不锈钢轴、6-不锈钢轴承、7-磁钢、8-第二电路板组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种双联冗余磁敏编码器，包括盖板1、导线2、第一电路板组3、外壳4、不锈钢轴5、不锈钢轴承6、磁钢7以及第二电路板组8，其中外壳4包围在最外面，外壳4右边设有盖板1，第一电路板组3和第二电路板组8垂直连接在外壳4内部，不锈钢轴5一端延伸至外部，另一端连接不锈钢轴承6和磁钢7。

进一步的，不锈钢轴5在外部电机的带动下进行旋转，且带动磁钢7旋转。

进一步的，第一电路板组3和第二电路板组8均能将磁感信号转换成角位移信号，二者分辨率均高达16位且采用SSI方式。

进一步的，第一电路板组3和第二电路板组8在电气上隔离，且单独供电单独输出，但共用一套机械结构。

进一步的，第一电路板组3和第二电路板组8采用LDO电源供电，供电范围5.5～12VDC。

在本实用新型实施例中，在外部电机作用下，不锈钢轴5沿着不锈钢轴承滚动旋转，并带动磁钢7一起旋转产生的磁场信号，第一电路板组和第二电路板组由于公用一套机械装置结构，其包含的磁敏原件采集获取到磁场信号后，进行细分处理后，输出角位移信号，由于第一电路板组和第二电路板组相互独立输出，故每组延伸出导线输出到外部设备中，而且当两者同步输出信号有差异时，可以用外部设备软件进行补偿处理，遇到特殊情形，第一电路板组和第二电路板组其中之一不能工作，而另外一个还会正常输出，降低了风险率。具体的，在本实用新型的实施例中，第一电路板组和第二电路板延伸出的导线均为6根,每组是SSI接口，其中供电线2根，差分时钟线2根，差分数据线2根。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。