[实用新型]一种自动包装设备

权利要求书

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括机架(1)、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

2.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述储料装置包括储料板(21)、穿插所述储料板(21)的若干根可拆卸限位杆(22)以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。

3.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件(31)、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架(1)的两侧均设有所述吸盘组件(31)，所述升降机构用于调节所述吸盘组件(31)的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件(31)同步运动。

4.根据权利要求3所述自动包装设备，特征在于，所述吸盘组件(31)包括吸盘架(311)、若干吸盘(312)和气管，所述气管的一端与所述吸盘(312)相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架(311)包括两块上下设置的平板，上平板(3111)与所述升降机构连接，下平板(3112)与所述吸盘(312)连接，单个所述吸盘架(311)上设有四个吸盘(312)，所述吸盘(312)两两一组对称设置于所述下平板(3112)的底部。

5.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述物料传送装置包括输送带(41)、设置在输送带上的储料槽(42)和驱动输送带运动的第四驱动机构(43)。

6.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述推料装置包括支架(51)、设置在所述支架(51)上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块(54)、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块(54)水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块(54)的高度，所述第五驱动包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。

7.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述定位装置包括导向槽(61)和设置在所述导向槽(61)上的挡板(62)，所述挡板(62)设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽(61)与所述推料装置相对设置。

8.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述包装装置包括卷膜架、动力辊组件、压辊组件、热封机构、导向机构和第六驱动机构，所述卷膜架包括上包装膜卷膜架(721)和下包装膜卷膜架(722)，所述动力辊组件包括牵强上包装膜的第一动力辊组件(731)和牵引下包装膜的第二动力辊组件(732)，所述压辊组件用于压紧上包装膜和下包装膜，所述热封机构包括用于沿X轴向热封包装膜的第一热封构(751)和用于沿Y轴向热封包装膜的第二热封机构(752)，所述第六驱动机构驱动动力辊组件、压辊、和导向机构转动。