[实用新型]一种自动包装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动包装设备，包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。本实用新型所述自动包装设备结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高。

技术领域

本实用新型涉包装设备领域，具体的，本实用新型涉及一种自动包装设备。

背景技术

常用的包装机械，可以分为枕式包装机和立式包装机。立式包装机主要应用在粉类、颗粒类、液体类等物料的测重式包装，包装袋的封口形式可以分为给袋式、自封式，其中自封式又可以分为四边封口、三边封口以及背封，其物料的给料形式多种多样，可以采用输送线给料、振动盘给料等多种方式，包装成品的收集多数采用包装箱直接收集，也有采用输送带运送，计数后分批包装。枕式包装机主要是以固体物料或者是片材、柔性物料为主，输送形式也主要是采用拨齿链条或者是拨齿输送带作为输送定位，同时与封口端直接连接，利用拨齿将物料推送至包装膜中，物料跟随包装膜继续向前运行后，经过压紧传送，同时对包装膜进行背部封口或者是两侧封口，当输送到回转封口位置时，由回转封口装置，对包装两端进行封口并切断处理。然而上述两种常见的包装机械存着以下缺陷：封口方式均采用的是热熔封口，封口之后再进行切断；物料的种类比较单一，不能是多类型物料，对于不同种类物料送料方式复杂，成本较大；包装机结构不够紧凑，占地面积大。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动包装设备，所述自动包装设备结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高。

其技术方案如下：

一种自动包装设备，包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

本实用新型所述自动包装设备在所述机架的两侧均设置储料装置，使得在机架的两侧均可存放物料，以便自动取料装置从机架两侧均可取料，提高了所述自动包装设备的生产效率，且所述储料装置可以存放不同的物料，能够实现多种物料的包装或者不同种物料的同时包装。本实用新型将物料传送装置和推料装置设置在机架的同一侧，将包装装置设置在机架的另一侧，充分合理利用了所述自动包装设备空间，各装置布局紧凑，占地空间小。

在其中一个实施例中，所述储料装置包括储料板、穿插所述储料板的若干根可拆卸限位杆以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。

在其中一个实施例中，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件，所述升降机构用于调节所述吸盘组件的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件同步运动。本实用新型采用吸盘组件对物料进行吸附实现抓取物料，第二驱动机构通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调，同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率。