[实用新型]一种自动上下料卷圆机

权利要求书

1.一种自动上下料卷圆机，其特征在于：包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；

所述的储料装置包括一个料架，所述料架上设有上下行的补位导轨，所述补位导轨上滑设有补位台和驱动补位台上下行的补位驱动单元，所述补位台上设有若干个护栏杆，所述护栏杆间放置有成叠的工件板；

所述移料机械手为一个安装在底座上的第一XY工作台，第一XY工作台能够上下移动和前后移动，第一XY工作台的活动台下端设有一组吸盘，第一XY工作台能带动吸盘在补位台与上料装置的上料台之间移动；

所述上料装置包括一个安置在底座上前后向的第一直线运动单元，所述第一直线运动单元上设有上料台，所述上料台上横向设有固定工件板的气动固定钳；

所述卷压装置包括一个固定的上滚筒和活动的下滚筒，所述上滚筒一端固定转动设置在底座的机身架上并受驱动转动，另一端被一个活动支撑臂固定转动；所述下滚筒两端固定在活动架上，所述活动架上下活动的滑设在机身架上，所述活动架下端设有一个斜楔面，所述机身架间还设有一个转轴，所述转轴上固设有顶住斜楔面的凸轮，所述转轴上还设有一个摇柄，所述摇柄一端铰接在离合缸的活塞杆上；所述凸轮转动一个角度可以顶住斜楔面让下滚筒抵住上滚筒；

所述活动支撑臂由主臂、三角臂、连杆、支撑缸组成，所述主臂上端设有压轮，主臂下端铰接在机身架上，所述三角臂下端铰接在机身架上，所述连杆一端铰接在主臂上端，所述连杆另一端铰接在三角臂上，所述支撑缸下端铰接在机身架上，所述支撑缸的活塞杆上端铰接在三角臂上；所述支撑缸活塞杆上行带动主臂立起从而压轮压住上滚筒，所述支撑缸活塞杆下行拉动主臂右摇从而离开上压筒让出圆筒离开的空间；

所述下料机械手为一个安装在底座上的第二XY工作台，第二XY工作台能够上下移动和左右移动，第二XY工作台的活动台上设有二指的气动手指，所述气动手指的二指上分别设有夹持圆筒的夹爪，第二XY工作台能带动气动手指在上压筒与下料滚道之间移动。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料卷圆机，其特征在于：所述移料机械手的夹爪内侧上设有弧形适应块。