[实用新型]一种自动上下料卷圆机

说明书

一种自动上下料卷圆机，包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；本实用新型的有益效果在于：采用储料装置、移料机械手、上料装置实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及一种板材卷圆机。

背景技术

现有技术的板材卷圆机，出料的时候需要手动停下机子取下圆筒，这样增加了操作的不安全性。

发明内容

为了克服现有卷圆机上下料不安全的不足，本实用新型提供一种自动上下料卷圆机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动上下料卷圆机，包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；

所述的储料装置包括一个料架，所述料架上设有上下行的补位导轨，所述补位导轨上滑设有补位台和驱动补位台上下行的补位驱动单元，所述补位台上设有若干个护栏杆，所述护栏杆间放置有成叠的工件板；

所述移料机械手为一个安装在底座上的第一XY工作台，第一XY工作台能够上下移动和前后移动，第一XY工作台的活动台下端设有一组吸盘，第一XY工作台能带动吸盘在补位台与上料装置的上料台之间移动；

所述上料装置包括一个安置在底座上前后向的第一直线运动单元，所述第一直线运动单元上设有上料台，所述上料台上横向设有固定工件板的气动固定钳；

所述卷压装置包括一个固定的上滚筒和活动的下滚筒，所述上滚筒一端固定转动设置在底座的机身架上并受驱动转动，另一端被一个活动支撑臂固定转动；所述下滚筒两端固定在活动架上，所述活动架上下活动的滑设在机身架上，所述活动架下端设有一个斜楔面，所述机身架间还设有一个转轴，所述转轴上固设有顶住斜楔面的凸轮，所述转轴上还设有一个摇柄，所述摇柄一端铰接在离合缸的活塞杆上；所述凸轮转动一个角度可以顶住斜楔面让下滚筒抵住上滚筒；

所述活动支撑臂由主臂、三角臂、连杆、支撑缸组成，所述主臂上端设有压轮，主臂下端铰接在机身架上，所述三角臂下端铰接在机身架上，所述连杆一端铰接在主臂上端，所述连杆另一端铰接在三角臂上，所述支撑缸下端铰接在机身架上，所述支撑缸的活塞杆上端铰接在三角臂上；所述支撑缸活塞杆上行带动主臂立起从而压轮压住上滚筒，所述支撑缸活塞杆下行拉动主臂右摇从而离开上压筒让出圆筒离开的空间；

所述下料机械手为一个安装在底座上的第二XY工作台，第二XY工作台能够上下移动和左右移动，第二XY工作台的活动台上设有二指的气动手指，所述气动手指的二指上分别设有夹持圆筒的夹爪，第二XY工作台能带动气动手指在上压筒与下料滚道之间移动。

进一步，所述移料机械手的夹爪内侧上设有弧形适应块。

本实用新型在使用时将待弯曲的工件板成叠放置在补位台上，然后进行操作。首先移料机械手将补位台上最上方的工位板吸到上料台上，然后气动固定钳横向夹住工位板，前行将工位板送到上滚筒与下滚筒之间，然后下滚筒被离合缸驱动上行压住上滚筒，然后板材被滚成圆筒绕在上滚筒上，然后礼盒气缸活动支撑臂被支撑缸下拉让出位置，下料机械手活动夹住圆筒把圆筒从上滚筒上扯下来安置在下料滚道上，然后活动支撑臂复位，完成一个循环。

本实用新型的有益效果在于： 1、采用储料装置、移料机械手、上料装置实现自动上料。2、采用机械驱动可分离的活动支撑臂，和下料机械手，可以方便夹住圆筒下料，从而大大的提高劳工操作时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的储料装置示意图。

图3是本实用新型的移料机械手、上料装置的示意图。

图4是本实用新型的卷压装置、下料机械手的示意图。