[实用新型]一种冲压模具自动下料机构

权利要求书

1.一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：包括托料组件、限位块(5)和挂钩组件，所述的托料组件和限位块(5)分别安装在冲压模具的下模上，所述的挂钩组件安装在冲压模具的上模上；

所述的托料组件包括固定座(1)、托料臂和传动杆(7)，所述的固定座(1)和托料臂各有两个，固定座(1)固定安装在冲压模具的下模上，左侧固定座通过旋转轴(3)与左侧托料臂(4)的前端连接，左侧托料臂(4)的后端与传动杆(7)的左端连接，传动杆(7)的右端通过连接板(14)与右侧托料臂(13)的后端连接，右侧托料臂(13)的前端通过旋转轴(3)与右侧固定座连接；

所述的限位块(5)为形结构，限位块(5)的顶部与传动杆(7)接触；

所述的挂钩组件包括活动挂钩(8)、挂钩安装座(10)、止动销钉(11)和旋转销(12)，所述的活动挂钩(8)通过旋转销(12)连接到挂钩安装座(10)上，并且活动挂钩(8)通过旋转销(12)与挂钩安装座(10)转动连接；所述的止动销钉(11)安装在挂钩安装座(10)上，用于控制活动挂钩(8)的活动范围，即在没有外力的情况下，活动挂钩(8)在自身重力与止动销钉(11)的作用下，与挂钩安装座(10)的纵向夹角为90°；所述的挂钩安装座(10)安装在冲压模具的上模上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的左侧固定座中的旋转轴(3)和右侧固定座中的旋转轴(3)同轴，且处于同一水平面内；所述的传动杆(7)的轴线、旋转轴(3)的轴线与模具纵向中心轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的左侧托料臂(4)和右侧托料臂(13)的初始位置均处于水平状态，且左侧托料臂(4)的上侧边缘低于右侧托料臂(13)的上侧边缘，左侧托料臂(4)的上侧边缘与右侧托料臂(13)的上侧边缘的高度差为待冲压产品与左侧托料臂(4)和右侧托料臂(13)的接触面的高度差。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的左侧托料臂(4)和右侧托料臂(13)的结构相同，传动杆(7)的右端与右侧托料臂(13)的后端连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的挂钩安装座(10)通过两个安装螺栓(9)安装在冲压模具的上模上。

6.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的限位块(5)通过两个限位固定螺栓(6)安装在冲压模具的下模上。

7.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的固定座(1)为形结构，底部通过两个固定螺栓(2)安装在冲压模具的下模上。

8.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的限位块(5)有多个，限位块(5)的数量根据左侧托料臂(4)和右侧托料臂(13)的间距确定。

9.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料机构，其特征在于：所述的挂钩组件有多个，挂钩组件的数量根据左侧托料臂(4)和右侧托料臂(13)的间距确定。