[实用新型]电子地图的建立系统

说明书

本实用新型公开了一种电子地图的建立系统，包含一机体、一驱动轮组、一激光测距模块与一控制装置，其中该驱动轮组受控制而带动该机体移动；该激光测距模块受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量任意物体与该激光测距模块之间的相对位置；该控制装置包含：一地图建立模块建立一网格地图；一控制模块控制该驱动轮组及控制该驱动单元；一运算模块依据该激光测距单元的测量结果在网格地图的网格标示一第一状态与一第二状态，以供产生电子地图，其中第一状态为对应的位置具有物体的一部分，该第二状态对应的位置无物体。

技术领域

本实用新型与电子地图有关；特别是指一种电子地图的建立系统。

背景技术

随着科技的进步，目前已经有许多对于移动物的定位的技术，以人的定位为例，大多数的人都会使用智能型手机、智能型手表，而智能型手机或手表中内建有GPS，将智能型手机、智能型手表作为定位装置后，只要连上因特网，在室外，服务器通过智能型手机、智能型手表的GPS即可得知装置的位置，从而得知人员所处的地点。对于室内场所而言，也有许多室内的定位技术，常见的室内定位技术如利用无线网络的热点进行定位、蓝牙Beacon等。

无论是在室外或室内的定位技术，均需配合一电子地图来显示位置，目前电子地图的建立方式大多以人工在计算机上依比例绘制后再转为电子地图的图资。然而，电子地图只是建立真实空间的配置，例如走道、门口、墙壁，对于真实空间中的物体，例如桌子、椅子等摆设物或障碍物，并无法在电子地图中呈现。如此，将会使得电子地图无法如实呈现出真实空间及其中的物体。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子地图的建立系统，可建立出具有真实空间及空间中的物体的电子地图。

为达成上述目的，本实用新型提供的一种电子地图的建立系统，用以建立一电子地图，该建立系统包含：一机体、一驱动轮组、一激光测距模块与一控制装置，其中，该驱动轮组结合于该机体且受控制而带动该机体移动；该激光测距模块设置于该机体，包括一激光测距单元与一驱动单元，该驱动单元受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量该预定角度范围中的任意物体与该激光测距模块之间的相对位置；该控制装置电性连接该驱动轮组与该激光测距模块，该控制装置包含一地图建立模块、一控制模块与一运算模块，其中：该地图建立模块建立一网格地图，该网格地图包括有多个网格；该控制模块控制该驱动轮组及控制该驱动单元带动该激光测距单元在该预定角度范围内转动；该运算模块依据该激光测距单元的测量结果在该网格地图的该些网格标示第一状态、一第二状态与一第三状态的其中之一，以供该地图建立模块产生该电子地图，其中该第一状态为确定该网格所对应的位置具有物体的一部分，该第二状态为确定该网格所对应的位置无物体，该第三状态为未确定该网格所对应的位置是否有物体。

其中，该运算模块包含在与该第二状态的网格相邻的至少一个该第三状态的网格上设定至少一探索卷标，且该控制模块包含控制该驱动轮组使该机体由一初始位置移动至具有该至少一探索标签的网格所对应的位置；该运算模块包含依据该激光测距单元的测量结果，在该网格地图的该些网格的一部分标示该第一状态与一第二状态的其中之一。

其中，该运算模块在该机体移动至具有该至少一探索标签的网格所对应的位置后，该运算模块取消该至少一探索标签的网格的该探索标签。

其中，该至少一探索标签的数量为多个，该控制模块控制该驱动轮组使该机体分别移动至具有该些探索标签的网格所对应的位置。

其中，该控制模块依据该些探索标签于该网格地图上相对该机体于该网格地图上的距离由近至远的顺序，控制该驱动轮组使该机体依序移动至具有该些探索标签的网格所对应的位置。

其中，该运算模块在该机体移动至具有其中一该探索标签的网格所对应的位置后，该运算模块取消当前的该探索标签的网格的该探索标签。

其中，该控制模块在该机体停留在该初始位置之外的任一位置超过一预定时间后，控制该驱动轮组使该机体移回该初始位置。