[实用新型]一种Tray盘和PCB的自动化收放设备

权利要求书

1.一种Tray盘和PCB的自动化收放设备，包括外框架，所述外框架内设有底框架，其特征在于，所述底框架分割成输送区、机器人工作区和放置区；

所述输送区设有输送平台，输送平台设置于底框架的一侧端，输送平台上设有一对测量光幕；

所述机器人工作区设有机器人，机器人连接有吸附装置，吸附装置上设有寻边感应器；

所述放置区设有四个沿着输送区和机器人工作区设置的放置工位，每个放置工位设有伺服升降系统和Tray盘对位装置，所述伺服升降系统包括两个直线模组和两块Tray盘升降托板，两个直线模组分别设置于放置工位的左右两侧，两块Tray盘升降托板分别安装于两个直线模组上，所述Tray盘对位装置包括两组Tray盘定位组件，两组Tray盘定位组件分别设置于放置工位的前后两侧，每组Tray盘定位组件包括一个前后伸缩的气缸和两个定位柱，两个定位柱通过一连接板与气缸的伸缩端连接；

还包括四辆推车，所述四辆推车与四个放置工位一一对应设置，推车从放置工位的后侧进出。

2.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述输送平台在输送方向的靠近最末端设有PCB输送减速感应器，输送平台在输送方向的最末端设有PCB输送停止感应器。

3.根据权利要求2所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述输送平台包括多排并列设置的滚轮，多排滚轮上盖设有垫板，垫板上开设有多个与滚轮相对应的孔。

4.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述吸附装置包括一横梁直线模组，横梁直线模组中部设有法兰，横梁直线模组的一侧下面连接有固定吸盘组，固定吸盘组上设有与测量光幕相配合的寻边感应器，横梁直线模组的另一侧下面连接有可移动吸盘组。

5.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，每个放置工位还设有侧挡组件，侧挡组件为四块Tray盘挡板，四块Tray盘挡板分别设置于放置工位的左右两侧的靠前处和靠后处。

6.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，每个放置工位还设有推车导向组件，推车导向组件为两块推车导向板，两块推车导向板分别设置于放置工位的左右两侧的靠后处。

7.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，每个放置工位还设有推车锁紧机构，推车上设有对应推车锁紧机构的推车锁紧孔。

8.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述四个放置工位中以两个放置工位为一组而分成两组，每组放置工位中的一个放置工位为空Tray盘堆叠工位，另一个放置工位为Tray盘和PCB的堆叠工位且PCB放置在Tray盘内。

9.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述推车的左右两侧开设有与放置工位左右两侧的两块Tray盘升降托板相对应的开槽。

10.根据权利要求1所述的Tray盘和PCB的自动化收放设备，其特征在于，所述推车的后侧设有推把，推把由两根分别立于推车左右两侧的立柱相连构成，每根立柱通过一转动件连接有一竖直设置的挡柱，挡柱通过转动件绕立柱转动。