[实用新型]一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统

说明书

本实用新型涉及一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述升降传送段的传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组；所述机架一侧设置有六轴机器人，所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。本实用新型的优点在于整个流转系统工作更加稳定，流转更加顺畅，同时减少了产生报警和不良品的可能。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI（自动光学检测）工序，采用的1对1的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板，放板,取隔纸，清洁板面，操作设备等动作，目前现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。

基于上述的技术发展，需要设计一种先进的自动化生产设备，实现利用自动化设备的高效，稳定，可靠等特性，同时基于此先进的新型生产工艺所研发的逻辑程序，实现内外层AOI（自动光学检测）工序上减少人工，降低制造成本，提高品质的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，旨在解决以料盒为载具的自动化收放板机中料盒频繁切换带来的不便以及PCB定位时产生擦花和折痕的隐患。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，其特征在于

沿PCB板流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传动面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；

待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB板则将待测PCB板移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；

所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；

所述机架一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移栽系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至已测料盒内；

所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。

根据本实用新型的优选实施例，所述清洁前传输段的一侧设置吸板翻转轴，所述吸板翻转轴上安装有用于吸附PCB的吸板，所述吸板的正面均布若干个吸孔，背面设置分流器，所述分流器通过吸板风管连接至直驱型侧流风机，所述吸板内设流道，所述流道用于连通吸孔及分流器；吸板风管和直驱型侧流风机之间设置吸板真空切换阀。直驱型侧流风机将吸板风管、分流器和流道内的空气抽空，在吸孔处形成负压，以吸附PCB，所述吸板真空切换阀用于调节吸孔处的负压大小。