[实用新型]商用机器人移动底盘万向脚轮

权利要求书

1.一种商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，包括支架、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置，其中：

所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘；

所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。

2.根据权利要求1所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承。

3.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述轴承夹片的数量为2个，位于两侧的轴承夹片相对于螺钉对称设置。

4.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述轴承夹片采用钢板一次性冲压成型，所述轴承夹片的外表面具有渗碳层。

5.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述脚轮轮体的内表面具有PP层，外表面具有TPE层。

6.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述支架采用尼龙材料制成。

7.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述螺钉采用空心螺钉。

8.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述商用机器人移动底盘万向脚轮还包括隐藏式支架轮盖，所述隐藏式支架轮盖的外表面具有内凹结构。

9.根据权利要求8所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述隐藏式支架轮盖具有定位孔和内凹部，所述定位孔用于安装轮轴，所述内凹部的侧壁形状与支架的下端端部的侧壁形状相吻合。