[实用新型]一种分体式全自动绝缘子检测装置

权利要求书

1.一种分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，包括动力机构，检测机构以及数据终端；

所述动力机构通过其第一通信接口与数据终端进行数据交互，通过其第二通信接口与检测机构进行信号交互；所述检测机构通过绝缘绳与动力机构实现物理连接；

使用时，将所述动力机构安装在输电线塔的横担上，所述检测机构通过绝缘绳悬挂在动力机构底端；由所述动力机构控制检测机构运动，依次到达各绝缘子片所在位置并测量各绝缘子片的分布电压，并将测量结果通过无线通信方式回传至数据终端，由数据终端对检测结果进行展示、报警和存储。

2.如权利要求1所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，所述数据终端采用工业级平板电脑，设置有一键测量按键；

使用时，将动力机构和检测机构安装到位后，通过数据终端设置待测绝缘子的规格大小和片数；通过所述一键测量按键启动装置的自动测量功能；数据终端支持数据库的存储和查询操作，具有对劣化的绝缘子片进行标示和报警的功能。

3.如权利要求1或2所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，所述动力机构包括第一供电模块、动力单元控制模块、电机驱动模块、电机模组、绕线模块、限位模块、第一通信模块和第二通信模块；

所述限位模块的第一端与绕线模块的第一端相连，第二端作为限位模块的电源接口，与第一供电模块的第一端相连；第二通信模块的第一端作为该模块的电源接口，也与第一供电模块的第一端相连，第二端作为动力机构的第一通信接口；动力单元控制模块的第一端与第二通信模块的第三端相连，第二端与限位模块的第三端相连，第三端与电机驱动模块的第一端相连，第四端与第一通信模块的第一端相连，第五端作为该模块的电源接口，与第一供电模块的第一端相连；第一通信模块的第二端作为该模块的电源接口，也与第一供电模块的第一端相连，第三端作为动力机构的第二通信接口；第一供电模块的第二端用于连接外部电源；电机驱动模块的第一端与第一供电模块的第二端相连；电机模组的第一端与电机驱动模块的第三端相连，绕线模块的第二端与电机模组的第二端相连。

4.如权利要求1或2所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测单元控制模块、第二供电模块、绝缘子定位模块、探针电机驱动模块、探针驱动电机、检测探针、绝缘子分布电压调理模块和第三通信模块；

所述检测单元控制模块的第一端与绝缘子定位模块的第一端相连，第二端与第三通信模块的第一端相连，第三端作为电源接口，与第二供电模块的第一端相连，第四端与绝缘子分布电压调理模块的第一端相连，第五端与探针电机驱动模块的第一端相连；第三通信模块的第二端作为检测机构与动力机构通讯的接口，第三端作为电源接口，也与第二供电模块的第一端相连；

所述绝缘子分布电压调理模块的第二端与第二供电模块的第三端相连，第三端与检测探针的一端相连；检测探针的另一端与探针驱动电机的第一端相连；探针驱动电机的第二端也与第二供电模块的第三端相连，第三端与探针电机驱动模块的第二端相连；探针电机驱动模块的第三端也与第二供电模块的第三端相连；绝缘子定位模块的第二端也与第二供电模块的第三端相连，第二供电模块的第二端用于连接外部电源。

5.如权利要求1或2所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，在所有绝缘子检测完成时，所述动力机构通过电机驱动模块控制电机模组运动，使检测机构回到原点。

6.如权利要求1或2所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，通过外部的电源适配器进行充电，或者通过电池模块供电；电池模块采用依次连接的高容量锂离子电池和电源管理电路实现，在负载短路或脉冲干扰的情况下，电源管理电路切断电源，防止电池模块和电路被损坏。

7.如权利要求1或2所述的分体式全自动绝缘子检测装置，其特征在于，所述第二通信模块采用低功耗蓝牙通信模块，第一通信模块采用低功耗超远距离Zigbee无线通信模块。