[实用新型]一种微压力调节装置的施力位置调节机构有效
申请号: | 201721024608.3 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN207216439U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 闵继江;孙培;王强 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人: | 曹军 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 调节 装置 施力 位置 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及压力调节装置,具体涉及一种微压力调节装置的施力位置调节机构。
背景技术
现有微压力调节装置,如用于对微小集成电子元件进行焊接装配等工序的微压力调节装置,这种微压力调节装置的施力位置调节机布局不够合理,整体机构体积过大,影响安装应用。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种微压力调节装置的施力位置调节机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
根据本实用新型实施例的微压力调节装置的施力位置调节机构,与微压力调节装置的压力调节机构的传动座相连,所述施力位置调节机构包括:
调节杆,所述调节杆绕其轴线可转动地设在所述传动座上,所述调节杆的一端伸出所述传动座;
施力小车,所述施力小车沿所述调节杆的轴向可活动地设在所述调节杆的伸出所述传动座的部分上,所述调节杆绕其轴线转动以调节所述施力小车在所述调节杆上的位置;
调节电机,所述调节电机设在所述传动座上方,所述调节电机具有电机轴,所述电机轴与所述调节杆相连以驱动所述调节杆转动。
进一步地,所述调节杆的一端的至少一部分设在所述传动座内,所述调节杆的另一端从所述传动座的一侧伸出所述传动座与所述施力小车相连,所述电机轴伸入所述传动座与所述调节杆相连。
进一步地,所述电机轴大致沿竖直方向延伸,所述调节杆大致沿水平方向延伸。
进一步地,所述微压力调节装置的施力位置调节机构还包括:
主传动齿轮,所述主传动齿轮设在所述电机轴上且由所述电机轴驱动绕所述电机轴的轴线转动;
从动传动齿轮,所述从动传动齿轮设在所述调节杆上,所述从动传动齿轮与所述主传动齿轮啮合以驱动所述调节杆转动。
进一步地,所述传动座的两个相对设置的侧壁面上分别设有沿所述调节杆的轴向贯通的调节杆安装孔,所述调节杆的一端依次穿过两个所述调节杆安装孔且至少一部分从所述传动座的另一侧伸出。
进一步地,所述微压力调节装置的施力位置调节机构还包括:
限位螺母,所述限位螺母设在所述调节杆的一端上以限制所述调节杆从所述传动座上脱离。
进一步地,所述微压力调节装置的施力位置调节机构还包括:
两个调节轴承,两个所述调节轴承分别设在两个所述调节杆安装孔内,所述调节杆的一端穿过所述调节轴承可转动地设在所述传动座上。
进一步地,所述微压力调节装置的施力位置调节机构还包括:
电机安装板,所述电机安装板设在所述传动座的上表面上,所述电机安装板具有止抵所述传动座的上表面的下平面和用于支撑所述调节电机的上平面,所述电机安装板设有用于所述电机轴穿过的通孔。
进一步地,所述调节轴承的另一端设有螺纹,所述施力小车与所述调节轴承螺纹连接。
本实用新型上述技术方案的有益效果如下:
根据本实用新型实施例的微压力调节装置的施力位置调节机构,通过将调节电机设在传动座上方,增加一部分Z向的高度,从而减小水平方向上所占用的空间,减少机构体积,进而使安装空间不受限制,且施力位置调节机构结构紧凑,能够与微压力调节装置的压力调节机构配合对压力执行机构进行压力调节。
附图说明
图1为本实用新型实施例的微压力调节装置的施力位置调节机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的施力位置调节机构的调节杆的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的微压力调节装置的传动座的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的施力位置调节机构的限位螺母结构示意图;
图5为本实用新型实施例的施力位置调节机构的电机安装板的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的微压力调节装置的一个结构示意图;
图7为本实用新型实施例的微压力调节装置的另一个结构示意图;
图8为本实用新型实施例的微压力调节装置的又一个结构示意图;
图9为本实用新型实施例的微压力调节装置的压力调节机构的结构示意图;
图10为本实用新型实施例的压力调节机构的侧立板的结构示意图;
图11为本实用新型实施例的压力调节机构的施力调节块的结构示意图;
图12为本实用新型实施例的压力调节机构的拉簧的结构示意图;
图13为本实用新型实施例的压力调节机构的轴承座的结构示意图;
图14为图13中线A-A的剖视图;
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