[实用新型]一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构有效
申请号: | 201721033742.X | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207117442U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 李明生 | 申请(专利权)人: | 广东顺德威技自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 七轴无刷 电机 定子 内绕机 伺服 驱动 减速 回转 分度 结构 | ||
1.一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构,包括圆螺母(1)和同步带(8),其特征在于:所述圆螺母(1)内侧设置有轴承压盖(2),所述轴承压盖(2)下方固定有轴承套(3),且轴承压盖(2)内部固定有回转轴(4),所述回转轴(4)外侧套合有第一深沟球轴承(5),所述第一深沟球轴承(5)右侧设置有第一胀紧联结器(6),且第一深沟球轴承(5)下方设置有支撑导柱(7),所述同步带(8)内侧贴合有从动轮(13),且同步带(8)右侧设置有轴端轴承套(9),所述轴端轴承套(9)右侧设置有电机安装板(10),所述电机安装板(10)内侧设置有调心球轴承(11),且电机安装板(10)右侧固定有伺服电机(12),所述从动轮(13)下方设置有主动带轮(14),且从动轮(13)内侧固定有第三胀紧联结器(16),所述主动带轮(14)内侧固定有第二胀紧联结器(15),且主动带轮(14)右侧设置有气缸(17),所述气缸(17)下方设置有张紧轴安装板(18),所述张紧轴安装板(18)外侧设置有张紧顶块(19),且张紧轴安装板(18)内部设置有张紧轴(20),所述张紧轴(20)外侧设置有第二深沟球轴承(21)。
2.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构,其特征在于:所述轴承压盖(2)整体结构为圆环状结构,且其无缝贴在轴承套(3)表面。
3.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构,其特征在于:所述回转轴(4)外侧为台阶状结构,且其台阶状结构外径大于第一深沟球轴承(5)内径。
4.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构,其特征在于:所述主动带轮(14)外侧结构为锯齿状结构,且其外侧无缝贴合有同步带(8)。
5.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构,其特征在于:所述张紧轴安装板(18)整体结构为长条状结构,且其内侧结构为凹槽状结构。
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