[实用新型]一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及七轴无刷电机定子内绕机技术领域，具体为一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构。

背景技术

目前定子线圈的绕制分为内绕式和外绕式，传统的绕线方法是通过人工手动绕制，人工绕制具有生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差等问题，随着科技不断发展，有的厂商也研制出了各种款式的绕线机，大致分为卧式绕线机与立式绕线机，目前市面上的卧式绕线机与立式绕线机只能绕单根漆包线，又存在绕制的线圈精度低、速度慢、绕线容易刮伤漆包线等问题都严重影响了电机的使用寿命，七轴无刷电机定子内绕机减速往复分度结构目前主要使用伺服电机直接驱动或者是行星减速机减速结构，此结构需要驱动工装上的电机定子高频率往复运动，因此要求伺服电机需要承受很高的惯量，并且往复分度运动准确；因此使用伺服直接驱动要求电机需要比较大功率，使用行星减速机则存在背隙，长时间运行后行星减速机背隙增大，造成分度不准确，出现碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构，以解决上述背景技术中提出目前市场上的常见电机输出惯量小、电机功率大，长时间运行分度不精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构，包括圆螺母和同步带，所述圆螺母内侧设置有轴承压盖，所述轴承压盖下方固定有轴承套，且轴承压盖内部固定有回转轴，所述回转轴外侧套合有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承右侧设置有第一胀紧联结器，且第一深沟球轴承下方设置有支撑导柱，所述同步带内侧贴合有从动轮，且同步带右侧设置有轴端轴承套，所述轴端轴承套右侧设置有电机安装板，所述电机安装板内侧设置有调心球轴承，且电机安装板右侧固定有伺服电机，所述从动轮下方设置有主动带轮，且从动轮内侧固定有第三胀紧联结器，所述主动带轮内侧固定有第二胀紧联结器，且主动带轮右侧设置有气缸，所述气缸下方设置有张紧轴安装板，所述张紧轴安装板外侧设置有张紧顶块，且张紧轴安装板内部设置有张紧轴，所述张紧轴外侧设置有第二深沟球轴承。

优选的，所述轴承压盖整体结构为圆环状结构，且其无缝贴在轴承套表面。

优选的，所述回转轴外侧为台阶状结构，且其台阶状结构外径大于第一深沟球轴承内径。

优选的，所述主动带轮外侧结构为锯齿状结构，且其外侧无缝贴合有同步带。

优选的，所述张紧轴安装板整体结构为长条状结构，且其内侧结构为凹槽状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构使用同步带输出减速比，能够实现高精度、高传动效率，传动效率达到百分之九十七，双深沟球轴承保证往复回转同心度≤0.02mm，回转轴尾端使用调心球轴承固定，并且调心球轴承、轴承套外圈为间隙配合，对正位置后再用螺丝紧定，因此回转轴高精度同时无过定位现象，保证回转轴可以长时间高稳定性运行，传动件的配合使用胀紧联结器联接，传动扭力大，无背隙，保证长时间使用不松动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图。

图中：1、圆螺母，2、轴承压盖，3、轴承套，4、回转轴，5、第一深沟球轴承，6、第一胀紧联结器，7、支撑导柱，8、同步带，9、轴端轴承套，10、电机安装板，11、调心球轴承，12、伺服电机，13、从动轮，14、主动带轮，15、第二胀紧联结器，16、第三胀紧联结器，17、气缸，18、张紧轴安装板，19、张紧顶块，20、张紧轴，21、第二深沟球轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。