[实用新型]飞控装置及飞行器

权利要求书

1.一种飞控装置，其特征在于，包括：

安装壳体、用于控制无人机飞行的飞控模块、功能模块以及连接接头；

所述安装壳体包括第一壳体、与所述第一壳体配合以共同收容所述功能模块的第二壳体以及与所述第二壳体可拆卸连接且用于收容所述飞控模块的第三壳体，所述第二壳体的对应所述第三壳体处设有过孔，所述第三壳体的对应所述第二壳体处设有连通所述过孔的穿孔，所述连接接头的一端穿过所述过孔并电性连接于所述功能模块，所述连接接头的另一端穿过所述穿孔并电性连接于所述飞控模块。

2.如权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述连接接头的另一端可拆卸地连接于所述飞控模块。

3.如权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述功能模块包括电源模块，所述飞控装置还包括电性连接于所述电源模块且用于与外部电源电性连接的外部接头，所述第一壳体和/或第二壳体的侧壁上形成有用于安装所述外部接头的安装缺口。

4.如权利要求3所述的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置还包括安装于所述第二壳体内且通过所述过孔与所述连接接头电连接的接口电路板，所述接口电路板电性连接于所述外部接头；所述电源模块包括收容于所述第一壳体内的电池以及收容于所述第二壳体内且与所述接口电路板电连接的电源电路板。

5.如权利要求3所述的飞控装置，其特征在于，所述第一壳体内设有第一限位部，所述第二壳体内设有第二限位部，所述外部接头上设有与所述第一限位部和所述第二限位部配合以共同限定所述外部接头的限位凸筋。

6.如权利要求1～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

7.如权利要求3～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，还包括防水件，所述防水件包括第一防水部以及与所述第一防水部连接的第二防水部，所述第二防水部沿背离所述第一防水部的方向延伸；所述第一防水部安装于所述安装缺口，所述第一防水部上设有用于供所述外部接头穿设的配合孔，所述第二防水部夹持于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

8.如权利要求7所述的飞控装置，其特征在于，所述第二壳体的下端面上形成有第一防水槽；所述第一壳体的上端面形成有与所述第一防水槽配合的第一防水凸起；所述第二壳体的上端面形成有与所述第三壳体的端部配合的第二防水槽；所述安装缺口处设有第二防水凸起；所述第一防水部的侧面上设有与所述第二防水凸起配合的第三防水槽。

9.如权利要求1～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述第三壳体上还设有泄气孔，所述泄气孔处安装有透气阀；所述透气阀与所述泄气孔可拆卸连接；或所述第一壳体上设有防水透气膜。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的飞控装置。