[实用新型]飞控装置及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种飞控装置及飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，由于无人机具有对多种环境的适用性以及其快速的反应能力，近些年来得到了迅速的发展。

无人机的飞控装置是稳定无人机飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行的核心装置。现有技术中，无人机的飞控装置结构复杂，无人机飞控装置的拆装麻烦，且维修不方便，有鉴于此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞控装置，旨在解决现有技术的飞控装置存在的拆装麻烦、维修不方便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种飞控装置，包括安装壳体、用于控制无人机飞行的飞控模块、功能模块以及连接接头；

所述安装壳体包括第一壳体、与所述第一壳体配合以共同收容所述功能模块的第二壳体以及与所述第二壳体可拆卸连接且用于收容所述飞控模块的第三壳体，所述第二壳体的对应所述第三壳体处设有过孔，所述第三壳体的对应所述第二壳体处设有连通所述过孔的穿孔，所述连接接头的一端穿过所述过孔并电性连接于所述功能模块，所述连接接头的另一端穿过所述穿孔并电性连接于所述飞控模块。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述连接接头的另一端可拆卸地连接于所述飞控模块。

进一步地，所述功能模块包括电源模块，所述飞控装置还包括电性连接于所述电源模块且用于与外部电源电性连接的外部接头，所述第一壳体和/或第二壳体的侧壁上形成有用于安装所述外部接头的安装缺口。

进一步地，所述飞控装置还包括安装于所述第二壳体内且通过所述过孔与所述连接接头电连接的接口电路板，所述接口电路板电性连接于所述外部接头；所述电源模块包括收容于所述第一壳体内的电池以及收容于所述第二壳体内且与所述接口电路板电连接的电源电路板。

进一步地，所述第一壳体内设有第一限位部，所述第二壳体内设有第二限位部，所述外部接头上设有与所述第一限位部和所述第二限位部配合以共同限定所述外部接头的限位凸筋。

进一步地，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

进一步地，还包括防水件，所述防水件包括第一防水部以及与所述第一防水部连接的第二防水部，所述第二防水部沿背离所述第一防水部的方向延伸；所述第一防水部安装于所述安装缺口，所述第一防水部上设有用于供所述外部接头穿设的配合孔，所述第二防水部夹持于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

进一步地，所述第二壳体的下端面上形成有第一防水槽；所述第一壳体的上端面形成有与所述第一防水槽配合的第一防水凸起；所述第二壳体的上端面形成有与所述第三壳体的端部配合的第二防水槽；所述安装缺口处设有第二防水凸起；所述第一防水部的侧面上设有与所述第二防水凸起配合的第三防水槽。

进一步地，所述第三壳体上还设有泄气孔，所述泄气孔处安装有透气阀；所述透气阀与所述泄气孔可拆卸连接；或所述第一壳体上设有防水透气膜。

本实用新型的另一目的在于提供一种飞行器，包括如前所述的飞控装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过第一壳体、第二壳体以及第三壳体的设计，第三壳体与第二壳体可拆卸连接，并在第三壳体内收容飞控模块，结构简单、拆装方便；当需要对飞控模块进行维修的时候，只需要将第三壳体拆开，而不必全部拆卸，因此，维修十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的飞控装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的飞控装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的飞控装置的第一壳体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的飞控装置的第二壳体的立体图一；

图5是本实用新型实施例提供的飞控装置的第二壳体的立体图二；

图6是本实用新型实施例提供的飞控装置的第三壳体的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的飞控装置的防水件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的飞控装置的外部接头的结构示意图。

附图标记说明：