[实用新型]图像采集装置、定位模块及无人机

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括壳体、用于采集图像信息的镜头、镜头安装组件以及密封组件，所述壳体具有收容腔，所述壳体的顶部开设与所述收容腔连通的第一安装孔，所述镜头固定安装于所述镜头安装组件，所述镜头安装组件固定于所述壳体的收容腔内并伸入所述第一安装孔，所述镜头安装组件的外侧壁朝向所述第一安装孔的内壁延伸出抵接件，所述第一安装孔的内壁朝向所述镜头安装组件的外壁延伸出延伸件，所述密封组件夹持于所述抵接件和所述延伸件之间，所述密封组件套设于所述镜头安装组件的外侧。

2.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述镜头安装组件包括安装罩及连接基壳，所述安装罩具有安装槽，所述安装槽沿所述安装罩的轴向延伸并贯穿所述安装罩的底部，所述连接基壳的底部固定于所述壳体的收容腔内，所述连接基壳的顶部固定于所述安装槽内并位于所述安装罩的底部，所述镜头安装于所述安装罩及所述连接基壳之间，所述安装罩伸入所述第一安装孔，所述抵接件包括自所述安装罩的外壁延伸而出的第一抵接部，所述延伸件包括自所述第一安装孔的内壁延伸而出的第一延伸部，所述密封组件包括夹持于所述第一抵接部和所述第一延伸部之间的第一密封件，所述第一密封件套设于所述安装罩。

3.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述连接基壳包括基座及自基座的顶部的中部朝向远离所述基座的方向延伸出的安装座，所述基座的底部固定于所述壳体的收容腔内，所述安装座的顶部固定于所述安装槽内并位于所述安装罩的底部，所述安装座设有贯穿所述安装座的顶部的安装腔，所述镜头固定于所述安装腔内。

4.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括主电路板，所述主电路板固定于所述收容腔内，所述基座固定于所述主电路板，所述镜头电性连接于所述主电路板。

5.如权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述基座的底部开设与所述安装腔相连通的连通腔，所述镜头通过连接线电性连接于所述主电路板，所述连接线穿过所述连通腔。

6.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装座螺纹连接于所述安装槽的内壁，所述镜头螺纹连接于所述安装腔的内壁。

7.如权利要求2至6任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括防尘罩，所述防尘罩包括防尘部及自所述防尘部的底部延伸出的固定部，所述防尘罩设有从所述固定部的底部贯穿至所述防尘部靠近所述固定部的一端的空腔，所述固定部固定于所述第一安装孔内，所述空腔收容所述安装罩的顶部。

8.如权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述抵接件还包括自所述防尘部延伸出的第二抵接部，所述延伸件还包括自所述第一安装孔的内壁延伸而出的第二延伸部，所述密封组件还包括夹持于所述第二抵接部和所述第二延伸部之间的第二密封件，所述第二密封件套设于所述防尘部和所述固定部之间。

9.如权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装罩的顶部设有正对所述镜头的位置开孔设置并形成穿孔，所述镜头安装组件还包括保护件，所述保护件安装于所述安装罩的顶部并遮盖所述穿孔，所述保护件的正对所述镜头处为透明材料制成。

10.如权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述固定部螺纹连接于所述第一安装孔的内壁。

11.如权利要求4或5所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括固定安装于所述收容腔内的辅助电路板以及多个安装于所述辅助电路板上的探照灯，所述辅助电路板与所述主电路板电连接，多个所述探照灯均与所述辅助电路板电连接，多个所述探照灯安装于所述壳体并围绕所述镜头以供所述镜头补光。

12.一种定位模块，其特征在于，包括超声波装置以及如权利要求1至11任一项所述的图像采集装置，所述超声波装置安装于所述壳体的收容腔内。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求12所述的定位模块，或，如权利要求1至11任一项所述的图像采集装置。