[实用新型]一种可自动上螺母的机构

说明书

技术领域

本实用新型属于锂电池技术领域，特别是涉及一种可自动上螺母的机构。

背景技术

锂电池PACK后需要用铝排将锂电池连接起来，铝排与锂电池的安装固定方法是把锂电池的极耳做成螺柱，铝排通孔穿过极耳之后用螺母将铝排固定在锂电池极耳上。

目前一般采用人工的方式拧紧锂电池螺柱的螺母。由于PACK箱内的锂电池数量多，人工工作量大，而且拧紧力矩不恒定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可自动上螺母的机构，它结构简单、工作效率高、降低人力消耗，拧紧力矩恒定。

本实用新型所采取的技术方案是：一种可自动上螺母的机构，包括推进气缸、拧紧枪、滑块、支架、限位气缸、输钉管、真空腔、舱门及套筒；所述推进气缸固定安装在支架后端，推进气缸的伸缩杆与滑块固定连接，所述拧紧枪安装在滑块上，所述真空腔和限位气缸上下设置且均与支架前端固定连接，所述限位气缸的伸缩杆与滑块对应设置，所述套筒后端从真空腔后端穿出并与拧紧枪前端固定连接，套筒前端与真空腔滑动连接，套筒设有的真空通道与真空腔设有的真空孔连通，所述真空腔与外界真空气源连通，所述输钉管和舱门均安装在支架前端，输钉管的出口与舱门连通，所述舱门的开口处与套筒前端对应设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实现了自动上螺母的功能，提高了工作效率，平均上一个螺母时间为5s，降低人力消耗，拧紧力矩恒定且拧紧枪的拧紧数据可上传，能存储每个螺母的拧紧力矩。

附图说明

图1：本实用新型舱门打开时结构示意图；

图2：本实用新型舱门关闭时结构示意图；

图3：本实用新型真空腔和套筒安装示意图；

其中：1-推进气缸；2-导轨；3-拧紧枪；4-滑块；5-支架；6-限位气缸；7-输钉管；8-真空腔；8-1-真空孔；9-舱门；10-套筒；11-密封圈；12-堵头；13-弹簧；14-伸缩杆；14-1-真空通道；15-O型密封圈。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种可自动上螺母的机构，包括推进气缸1、拧紧枪3、滑块4、支架5、限位气缸6、输钉管7、真空腔8、舱门9及套筒10；所述推进气缸1固定安装在支架5后端，推进气缸1的伸缩杆与滑块4固定连接，所述拧紧枪3安装在滑块4上，所述真空腔8和限位气缸6上下设置且均与支架5前端固定连接，所述限位气缸6的伸缩杆与滑块4对应设置，所述套筒10后端从真空腔8后端穿出并与拧紧枪3前端固定连接，套筒10前端与真空腔8滑动连接，套筒10设有的通孔与真空腔8设有的真空孔8-1连通，所述真空腔8与外界真空气源连通，所述输钉管7和舱门9均安装在支架5前端，输钉管7的出口与舱门9连通，所述舱门9的开口处与套筒10前端对应设置。

输钉管7的入口与送钉机连接。

所述可自动上螺母的机构还包括导轨2，所述导轨2前后方向设置，所述滑块4与导轨2滑动连接，导轨2固定在支架5上。

如图3所示，所述可自动上螺母的机构还包括两个密封圈11，所述真空腔8和套筒10通过所述两个密封圈11密闭，所述真空腔8的真空孔8-1设在两个密封圈11之间。

所述可自动上螺母的机构还包括堵头（12）、弹簧（13）、伸缩杆（14）及O型密封圈（15）；所述套筒10内腔装有弹簧13和伸缩杆14，所述伸缩杆14与套筒10之间采用O型密封圈15密封，伸缩杆14前端设有真空通道14-1并用于吸螺母，所述真空通道14-1与套筒10内部联通，所述套筒10后端和伸缩杆14后端均通过堵头12固定在拧紧枪3上。

工作原理：工作时，送钉机通过输钉管7把螺母送到舱门9内，限位气缸6伸出到位，推进气缸1伸出，套筒10在推进气缸1的作用下向前滑动，限位气缸6的伸出限制了套筒10前端只能停止在舱门9处，然后通过外界真空气源对真空腔8抽真空，使套筒10前端产生可吸住螺母的真空气压，之后舱门9打开，限位气缸6缩回，推进气缸1继续伸出，直至套筒10伸出舱门9外，套筒10带着吸住的螺母靠近锂电池的螺柱后，伸缩杆14被压缩到套筒10内，螺母进到套筒10前端的内六方中。拧紧枪3旋转，达到预定的预紧力后拧紧枪3停止转动，推进气缸1缩回到位后舱门9闭合，完成一次上螺母动作。

所述拧紧枪3的型号阿特拉斯是QMC41-250-I06

所述推进气缸1的型号亚德客是ACQ20x80SB

所述限位气缸6的型号是ACQ25x80SB

所述舱门9的型号是MHL2-16D

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。