[实用新型]型材自动抓取和转移装置

权利要求书

1.一种型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，所述平动车依靠第一驱动装置进行驱动，所述升降车依靠第二驱动装置进行驱动，其特征在于：

所述支撑框架底部各立柱间通过横梁连接，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有连接部件，所述导轨上设置有滑块，所述滑块安装面和平动车固连，所述第一驱动装置的两端分别固定于导轨支撑框，平动丝杠与所述导轨平行，所述平动丝杠上的螺母通过螺母固定组件穿过平动车本体并与所述平动车本体固连；

所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；所述平动车本体的两个侧壁对称设置有供所述平动丝杠穿过的第四孔；所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；

所述升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，所述升降丝杠上固定架限位座分别固定于所述平动车的两端；所述升降车主框架通过升降车滚珠丝杠装置与所述平动车连接，所述升降车滚珠丝杠装置的两端通过升降丝杠末端固定件分别与所述升降车固连，所述抓手主框架托举架位于所述升降车主框架的下方；以及

配置用于抓取的所述联动抓手通过抓手固定座与所述升降车相连，所述抓手包括主动抓手部件和被动抓手部件，所述对称布置的两个联动抓手的各自的主动抓手部件通过抓手主动轴组件相联接，所述对称布置的两个联动抓手的各自的被动抓手部件通过抓手被动轴组件相联接。

2.如权利要求1所述的型材自动抓取和转移装置，其特征在于：所述升降丝杠上固定架和所述抓手主框架托举架的上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；所述升降车滚珠丝杠装置中包括升降车丝杠螺母，所述升降车丝杠螺母上方设置有升降车小齿轮；所述升降丝杠上固定架上表面所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件；所述升降丝杠上固定架上表面所述两个光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述两个光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件。

3.如权利要求1所述的型材自动抓取和转移装置，其特征在于：抓手安装座上部带有配置用于将所述抓手安装座卡至所述升降车主框架并进行固定的钩形槽。

4.如权利要求1所述的型材自动抓取和转移装置，其特征在于：所述抓手主动轴和所述抓手被动轴分别为阶梯轴，所述抓手主动轴的两端第一段和第六段上分别设置有第一键槽，所述抓手主动轴的第二段和第五段上分别设置有第二键槽，所述抓手主动轴的第三段上设置有第三键槽，且所述抓手被动轴的两端第一段和第六段上分别设置有第一键槽，所述抓手被动轴的第二段和第五段上分别设置有第二键槽，所述抓手被动轴的第三段上设置有第三键槽。

5.如权利要求4所述的型材自动抓取和转移装置，其特征在于：所述抓手主动轴第二段和第四段上设置角接触球轴承和抓手第一驱动齿轮；所述抓手被动轴第二段和第四段上设置角接触球轴承以及抓手第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮带动所述第二驱动齿轮转动。

6.如权利要求4所述的型材自动抓取和转移装置，其特征在于：所述抓手主动轴第三段上设置有主动抓手固定座，所述主动抓手固定座下部设置带键槽的圆形通孔，所述主动抓手固定座套接在所述抓手主动轴第三段上，所述主动抓手固定座上部设置圆形阶梯孔，所述主动抓手固定座拉杆轴与所述主动抓手固定座上部圆孔内壁之间设置深沟球轴承，并设置主动抓手固定座轴承盖；所述主动抓手固定座拉杆轴第一部分与所述主动抓手固定座相连，所述主动抓手固定座拉杆轴第二部分与主动抓手连杆相连，所述主动抓手连杆两端分别设有套接部件，相邻的两个主动抓手固定座拉杆轴之间采用主动抓手连杆依次套接在所述主动抓手固定座拉杆轴第二部分上并进行固定。