[实用新型]型材自动抓取和转移装置

说明书

本实用新型的型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，支撑框架底部设置有四个立柱，各立柱间通过横梁连接，横梁上设置有四边形的导轨支撑框，导轨支撑框和横梁间设置有配置用于调平导轨支撑框的连接部件；平动车包括平动车本体和平动车体加强板，平动车本体和平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，升降丝杠上固定架限位座分别固定在平动车的两端。解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种型材自动抓取和转移装置。

背景技术

铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动和/或移动型材生产效率慢，在搬动和/或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高从而提高了生产成本。而且不同的人员使用的力度不一样，手法不一样，造成型材的力学性能也会存在差异。由于人员流动性较大，培养一个成熟的操作人员需要很长的时间，需要付出很多的成本。一旦人员流动，新员工在熟悉工作流程之前会由于操作不当造成很高的不良品。但是目前的板料加工行业，加工过程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、风险大，而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。因此，提出了一种经济实用、结构优化、精度较高的适用于型材自动抓取和转移装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型中提供一种型材自动抓取和转移装置，其解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，所述平动车依靠第一驱动装置进行驱动，所述升降车依靠第二驱动装置进行驱动，所述支撑框架底部各立柱间通过横梁连接，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有连接部件，所述导轨上设置有滑块，所述滑块安装面和平动车固连，所述第一驱动装置的两端分别固定于导轨支撑框，所述平动丝杠与所述导轨平行，所述平动丝杠上的螺母通过螺母固定组件穿过平动车本体并与所述平动车本体固连；所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；所述平动车本体的两个侧壁对称设置有供所述平动丝杠穿过的第四孔；所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；所述升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，所述升降丝杠上固定架限位座分别固定于所述平动车的两端；所述升降车主框架通过升降车滚珠丝杠装置与所述平动车连接，所述升降车滚珠丝杠装置的两端通过升降丝杠末端固定件分别与所述升降车固连，所述抓手主框架托举架位于所述升降车主框架的下方；以及配置用于抓取的所述联动抓手通过抓手固定座与所述升降车相连，所述抓手包括主动抓手部件和被动抓手部件，所述对称布置的两个联动抓手的各自的主动抓手部件通过抓手主动轴组件相联接，所述对称布置的两个联动抓手的各自的被动抓手部件通过抓手被动轴组件相联接。

优选地，所述升降丝杠上固定架和所述抓手主框架托举架的上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；所述升降车滚珠丝杠装置中包括升降车丝杠螺母，所述升降车丝杠螺母上方设置有升降车小齿轮；所述升降丝杠上固定架上表面所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件。所述升降丝杠上固定架上表面所述两个光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述两个光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件。