[实用新型]注塑自动上料机

权利要求书

1.一种注塑自动上料机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置；所述进料输送装置、第一升降装置、第二升降装置及收料输送装置位于所述加工装置的下方，所述进料输送装置与所述第一升降装置相对设置，所述第二升降装置与所述收料输送装置相对设置；所述料盘横移装置位于所述加工装置的一侧；所述加工装置包括安装于所述机架上的底座板、安装于所述底座板上的搬运机构、若干定位器及加热板；所述搬运机构包括安装于所述底座板上的一水平驱动器及二支撑架、与所述水平驱动器连接且滑动安装于所述支撑架上的横梁、安装于所述横梁上的横向驱动器、安装于所述横向驱动器上的纵向机械手；所述纵向机械手在所述水平驱动器、横向驱动器的带动下在所述定位器、加热板之间移动。

2.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述纵向机械手包括安装于所述横向驱动器上的悬架、安装于所述悬架上的纵向气缸、安装于所述纵向气缸上的移料吸盘。

3.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述定位器位于所述水平驱动器的一侧，所述加热板位于所述定位器远离所述水平驱动器的一侧。

4.根据权利要求3所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述定位器的数量为两个，所述加热板的数量为四块。

5.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述进料输送装置包括安装于所述机架上的进料支架、安装于所述进料支架上的进料电机、第一限位架、限位挡及二进料输送带，所述进料电机与所述进料输送带连接，所述第一限位架与所述限位挡相对设置，所述限位挡靠近所述第一升降装置。

6.根据权利要求5所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述第一升降装置包括安装于所述机架上的第一升降电机、第一升降驱动杆及第一升降台，所述第一升降电机与所述第一升降驱动杆连接，所述第一升降驱动杆与所述第一升降台连接，所述第一升降台与所述进料输送带相对设置。

7.根据权利要求6所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述底座板上安装有若干导向板，所述导向板与所述第一升降台相对设置。

8.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述料盘横移装置包括安装于所述机架上的横移架、安装于所述横移架上的横移电机、直线滑轨及同步带、安装于所述直线滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的横向机械手及升降气缸，所述横移电机与所述同步带连接，所述同步带与所述滑动板连接，所述横向机械手与所述升降气缸连接。

9.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述第二升降装置包括安装于所述机架上的第二升降电机、第二升降驱动杆及第二升降台，所述第二升降电机与所述第二升降驱动杆连接，所述第二升降驱动杆与所述第二升降台连接。

10.根据权利要求9所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述收料输送装置包括安装于所述机架上的收料支架、安装于所述收料支架上的收料电机、第二限位架及二收料输送带，所述收料电机与所述收料输送带连接，所述第二限位架位于所述收料支架远离所述第二升降装置的一端。