[实用新型]注塑自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种注塑自动上料机，其包括机架、安装于机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置，料盘横移装置位于加工装置的一侧。加工装置包括安装于机架上的底座板、安装于底座板上的搬运机构、若干定位器及加热板。搬运机构包括安装于底座板上的一水平驱动器及二支撑架、与水平驱动器连接且滑动安装于支撑架上的横梁、安装于横梁上的横向驱动器、安装于横向驱动器上的纵向机械手，纵向机械手在水平驱动器、横向驱动器的带动下在定位器、加热板之间移动。该注塑自动上料机，设有有定位器及两组加热板进行上料处理，上料的效率高，误差小，非常实用。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种注塑自动上料机。

背景技术

随着技术的不断发展，金属壳类手机应用的越来越多，为了不影响信号的传输，手机的金属壳在生产加工中要进行注塑加工。在注塑加工中，为了增加金属和塑料的结合力，需要将金属壳加热至一定温度以上，而且要保证注塑加工时金属壳的位置精度。现有的注塑自动上料机一般包括吸塑盘升降机、机器人、分度盘等组成，上料完全由机器人去完成，整套动作下来动作繁琐，累积误差较大，无法保证位置精度，而且加热时间较长，效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对注塑加工上料中存在的问题，提供一种误差小、效率高的注塑自动上料机。

一种注塑自动上料机，包括：机架、安装于所述机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置；所述进料输送装置、第一升降装置、第二升降装置及收料输送装置位于所述加工装置的下方，所述进料输送装置与所述第一升降装置相对设置，所述第二升降装置与所述收料输送装置相对设置；所述料盘横移装置位于所述加工装置的一侧；所述加工装置包括安装于所述机架上的底座板、安装于所述底座板上的搬运机构、若干定位器及加热板；所述搬运机构包括安装于所述底座板上的一水平驱动器及二支撑架、与所述水平驱动器连接且滑动安装于所述支撑架上的横梁、安装于所述横梁上的横向驱动器、安装于所述横向驱动器上的纵向机械手；所述纵向机械手在所述水平驱动器、横向驱动器的带动下在所述定位器、加热板之间移动。

上述注塑自动上料机，包括机架、安装于机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置，其中，加工装置包括底座板、搬运机构、若干定位器及加热板。使用时，操作人员将装载有手机壳的料盘放置在进料输送量装置上，之后在第一升降装置的带动下料盘上升到加工装置下方。搬运机构的纵向机械手在水平驱动器的驱动下将料盘内的手机壳搬运到定位器上进行定位，完成定位后，纵向机械手在横向驱动器的驱动下将完成定位后的手机壳搬运到加热板上进行加热以便注塑加工进行。当第一升降装置上的料盘内手机壳全部取走后，料盘横移装置将空的料盘搬运到第二升降装置上，纵向机械手在水平驱动器、横向驱动器的驱动下将完成注塑加工的手机壳搬运到第二升降装置上的料盘上。最后，第二升降装置带动料盘下移到收料输送装置上，收料输送装置带动料盘移动出来，最后由操作人员取走。该注塑自动上料机通过各个装置之间的配合实现将料盘、手机壳进行不同方位的移动，动作准确简单，定位器起到了二次定位的作用，保证了注塑加工的精度，误差小，多块加热板同时对多块手机壳进行交替预热，保证了加热的时间且不会存在等待间隙，便于注塑加工的进行，加工效率高。

在其中一个实施例中，所述纵向机械手包括安装于所述横向驱动器上的悬架、安装于所述悬架上的纵向气缸、安装于所述纵向气缸上的移料吸盘。

在其中一个实施例中，所述定位器位于所述水平驱动器的一侧，所述加热板位于所述定位器远离所述水平驱动器的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位器的数量为两个，所述加热板的数量为四块。

在其中一个实施例中，所述进料输送装置包括安装于所述机架上的进料支架、安装于所述进料支架上的进料电机、第一限位架、限位挡及二进料输送带，所述进料电机与所述进料输送带连接，所述第一限位架与所述限位挡相对设置，所述限位挡靠近所述第一升降装置。