[实用新型]一种硬胶囊自动分拣装置

权利要求书

1.一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：包括水平设置的机架，机架上设有传送带，传送带宽度大于硬胶囊直径，机架上端从左至右依次设有除静电装置、感应装置、测量装置和分拣装置，传送带左端为入料口，入料口与筛分装置连接，筛分装置左端通过倾斜设置的输料管与入料仓连接，入料仓连接有振动器；

筛分装置包括筛板，筛板左侧高度高于右侧高度，筛板右端与传送带的入料口连接，筛板前后两侧均设有挡板，筛板左端后侧设有入料口，入料口通过输料管与入料仓连接，筛板下侧设置有第一回收仓；

传送带沿平行于物料传输方向的纵向截面为均匀的波浪形，两个波峰之间的距离等于硬胶囊的直径，传送带前后两侧设有挡板，传送带入料口处设有除静电装置，除静电装置包括除静电离子风机；测量装置包括设置在传送带后侧机架上设有第一气缸，第一气缸输出杆指向传送带前侧，第一气缸输出杆端部固定连接有测量板，测量板前侧端面平行于物料传输方向；与第一气缸相对的机架另一侧设有长度传感器，长度传感器测量触头与测量板相对，测量板与长度传感器测量触头之间的最大距离等于传送带的宽度；感应装置包括光电传感器，光电传感器的高度与传送带的波峰平齐；分拣装置包括设置在传送带前侧机架上设有第二气缸，第二气缸输出杆指向传送带后侧，第二气缸输出杆端部固定连接有导料板，与导料板相对的机架后侧设有第二回收仓，测量板下表面与传送带波峰之间的距离、导料板下表面与传送带波峰之间的距离均小于硬胶囊的半径，第一气缸和第二气缸伸缩方向与物料传输方向垂直且与传送带上表面平行；感应装置、第一气缸、第二气缸和长度传感器均与设置的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的筛板宽度大于硬胶囊的长度且小于硬胶囊的长度的3/2。

3.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的筛板上设有多个圆形孔段和矩形孔段，圆形孔段和矩形孔段交替设置，圆形孔段包括多个圆形筛孔，圆形筛孔的直径小于硬胶囊的直径，矩形孔段包括多个矩形小孔，矩形小孔长度小于硬胶囊的长度，矩形小孔的宽度小于硬胶囊的直径。

4.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的入料仓设置在筛板后侧上方，入料仓出料口与筛板入料口在同一竖直面内，该竖直面垂直于传送带传输物料的方向，输料管与入料仓出料口连接端高于输料管与筛板入料口连接端。

5.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的输料管的直径大于硬胶囊的直径，小于硬胶囊的长度，并小于硬胶囊的直径的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的第一回收仓边的长度和宽度均等于筛板的长度和宽度，第一回收仓下端设有第一出料口。