[实用新型]一种自动跟随的超市购物车

权利要求书

1.一种自动跟随的超市购物车，包括下端设置滑轮的储物筐（1），其特征在于：储物筐（1）上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，所述自动跟随机构包括连接在储物筐（1）底部的动力底盘、设置在储物筐（1）上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，所述动力底盘包括连接在储物筐（1）底部的连接基座，所述连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮（2）和与电机连接实现驱动的后轮（3），所述指纹开闭装置包括指纹识别器（4）、铰接在储物筐（1）上沿开口处的顶盖（5）和顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置包括设置在顶盖（5）上的吸附铁块（6）和固定在储物筐（1）上沿上的受控制器控制通断电的电磁铁（7），所述UWB芯片和指纹识别器（4）与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随的超市购物车，其特征在于：所述储物筐（1）底部设置有连接凹槽，所述连接凹槽包括焊接在储物筐（1）下表面的两根平行的U型钢（8），所述两个U型钢（8）的开口相对，所述连接基座包括连接基板（9），所述连接基板（9）插入连接凹槽内实现与储物筐（1）的连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随的超市购物车，其特征在于：所述储物筐（1）底面上设置一个可伸缩的弹性卡柱（10），所述连接基板（9）上设置一个与弹性卡柱（10）配合的定位孔（11）。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟随的超市购物车，其特征在于：所述弹性卡柱（10）头部为半球结构，所述定位孔（11）的前端的连接基板（9）上设置有将弹性卡柱（10）逐渐压缩的过渡斜面。

5.根据权利要求2所述的一种自动跟随的超市购物车，其特征在于：所述连接基板（9）下端设置有调整基板（12），所述调整基板（12）与连接基板（9）上设置有相对的螺纹孔，所述相对的螺纹孔内旋接有调整连接基板（9）和调整基板（12）之间距离的螺柱（13）。