[实用新型]一种自动跟随的超市购物车

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随的超市购物车，属于超市设施领域，包括下端设置滑轮的储物筐，储物筐上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，自动跟随机构包括连接在储物筐底部的动力底盘、设置在储物筐上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，动力底盘包括连接基座，连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮和与电机连接实现驱动的后轮，指纹开闭装置包括指纹识别器、铰接在储物筐上沿的顶盖和顶盖开闭装置，顶盖开闭装置包括设置在顶盖上的吸附铁块和固定在储物筐上沿上的受控制器控制的电磁铁，UWB芯片和指纹识别器与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。本实用新型解放顾客的双手，改善顾客购物体验。

技术领域

本实用新型涉及超市购物装置，尤其是一种自动跟随购物车。

背景技术

目前我国大型超市已经广泛普及，超市的购物坏境不断优化，规模不断扩大，购物车也成为人们在超市购物不可或缺的工具。在人们选购商品时往往需要一边推着购物车一边挑选商品，尤其给独自购物的顾客带来不便，甚至有时顾客会将购物车遗忘，造成购物体验下降。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动跟随的超市购物车，解放顾客的双手，改善顾客购物体验。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动跟随的超市购物车，包括下端设置滑轮的储物筐，储物筐上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，所述自动跟随机构包括连接在储物筐底部的动力底盘、设置在储物筐上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，所述动力底盘包括连接在储物筐底部的连接基座，所述连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮和与电机连接实现驱动的后轮，所述指纹开闭装置包括指纹识别器、铰接在储物筐上沿开口处的顶盖和顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置包括设置在顶盖上的吸附铁块和固定在储物筐上沿上的受控制器控制通断电的电磁铁，所述UWB芯片和指纹识别器与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储物筐底部设置有连接凹槽，所述连接凹槽包括焊接在储物筐下表面的两根平行的U型钢，所述两个U型钢的开口相对，所述连接基座包括连接基板，所述连接基板插入连接凹槽内实现与储物筐的连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储物筐底面上设置一个可伸缩的弹性卡柱，所述连接基板上设置一个与弹性卡柱配合的定位孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹性卡柱头部为半球结构，所述定位孔的前端的连接基板上设置有将弹性卡柱逐渐压缩的过渡斜面。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接基板下端设置有调整基板，所述调整基板与连接基板上设置有相对的螺纹孔，所述相对的螺纹孔内旋接有调整连接基板和调整基板之间距离的螺柱。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的购物车上设置有自动跟随机构，解决了顾客挑选商品时需要兼顾购物车的问题，解放了顾客的双手，改善顾客购物体验；同时指纹开闭装置解决顾客在挑选商品时购物车无人照看问题，避免他人误放商品，同时也保证了已选商品的安全性。

同时本实用新型的自动跟随装置是在现有的普通超市购物车的储物筐底端焊接两根平行的U型钢形成连接凹槽，动力底盘可通过连接凹槽与购物车快速连接，简化组装步骤，利用现有购物车进行改造，更有利于技术的推广和应用，降低了改造成本。

储物筐底面上设置有弹性卡柱，连接基板上设置有定位孔，定位孔与弹性卡柱的配合实现了购物车与自动跟随机构的快速定位。其中弹性卡柱头部为半球结构，定位孔前端连接基板上设置有过渡斜面，将连接基板向连接凹槽内插入时弹性卡柱头部首先与过渡斜面接触，随着不断的向前移动弹性卡柱被逐渐压缩直到弹性卡柱进入定位孔内实现两者的定位，运动更加流畅。