[实用新型]便携式机器人有效
申请号: | 201721169359.7 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207344564U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 杨晓东 | 申请(专利权)人: | 陕西来复科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 721006 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 机器人 | ||
1.便携式机器人,包括机械爪(1)、左支撑臂(2)、卡位凸起(3)、左伸缩臂(4)、机器人本体(5)、机械头(6)、机械眼(7)、机械嘴(8)、连接杆(9)、右伸缩臂(10)、右支撑臂(11)、机械胸腔(12)、底座(13)、支撑座(14)、弹簧(15)和滑轮(16),其特征在于:所述机器人本体(5)的上端设置有连接杆(9),且机器人本体(5)的下端设置有机械胸腔(12),所述机器人本体(5)的一侧设置有左支撑臂(2),且机器人本体(5)的另一侧设置有右支撑臂(11),所述机械头(6)安装在连接杆(9)的上端,且机械头(6)的前表面嵌入设置有机械眼(7),所述机械头(6)的前表面靠近机械眼(7)下方位置处设置有机械嘴(8),所述左支撑臂(2)的上端嵌入设置有左伸缩臂(4),且左支撑臂(2)的下端设置有机械爪(1),所述右支撑臂(11)的上端嵌入设置有右伸缩臂(10),所述左伸缩臂(4)的一侧嵌入设置有卡位凸起(3),所述机械胸腔(12)的下端设置有底座(13),所述支撑座(14)安装在底座(13)的下端,且支撑座(14)的内部设置有弹簧(15),所述支撑座(14)的下端嵌入设置有滑轮(16)。
2.根据权利要求1所述的便携式机器人,其特征在于,所述滑轮(16)共设置有四个。
3.根据权利要求1所述的便携式机器人,其特征在于,所述左支撑臂(2)的侧壁开设有通孔,并且通孔的直径为0.5cm。
4.根据权利要求1所述的便携式机器人,其特征在于,所述机械爪(1)为合金钢材质的构件。
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