[实用新型]便携式机器人有效
申请号: | 201721169359.7 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207344564U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 杨晓东 | 申请(专利权)人: | 陕西来复科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 721006 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 机器人 | ||
本实用新型提供一种便携式机器人,包括机械爪、卡位凸起、左伸缩臂、机器人本体、右支撑臂、底座、支撑座和弹簧,其特征在于:所述左支撑臂的上端嵌入设置有左伸缩臂,且左支撑臂的下端设置有机械爪,所述左伸缩臂的一侧嵌入设置有卡位凸起,所述机械胸腔的下端设置有底座,所述支撑座安装在底座的下端,且支撑座的内部设置有弹簧,所述滑轮共设置有四个。本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置弹簧和支撑座,能使机器人本体在移动过程中具有减震效果,避免了接触面不平整导致机器人本体发生侧翻的问题,设置卡位凸起和左伸缩臂,能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种便携式机器人。
背景技术
机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段,这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。目前市场上的机器人结构复杂,没有设置弹簧和支撑座,不能使机器人本体在移动过程中具有减震效果,没有设置卡位凸起和左伸缩臂,不能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度。
实用新型内容
本实用新型提供一种便携式机器人,可以有效解决上述背景技术中提出没有设置弹簧和支撑座,不能使机器人本体在移动过程中具有减震效果,没有设置卡位凸起和左伸缩臂,不能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:便携式机器人,包括机械爪、左支撑臂、卡位凸起、左伸缩臂、机器人本体、机械头、机械眼、机械嘴、连接杆、右伸缩臂、右支撑臂、机械胸腔、底座、支撑座、弹簧和滑轮,其特征在于:所述机器人本体的上端设置有连接杆,且机器人本体的下端设置有机械胸腔,所述机器人本体的一侧设置有左支撑臂,且机器人本体的另一侧设置有右支撑臂,所述机械头安装在连接杆的上端,且机械头的前表面嵌入设置有机械眼,所述机械头的前表面靠近机械眼下方位置处设置有机械嘴,所述左支撑臂的上端嵌入设置有左伸缩臂,且左支撑臂的下端设置有机械爪,所述右支撑臂的上端嵌入设置有右伸缩臂,所述左伸缩臂的一侧嵌入设置有卡位凸起,所述机械胸腔的下端设置有底座,所述支撑座安装在底座的下端,且支撑座的内部设置有弹簧,所述支撑座的下端嵌入设置有滑轮,所述滑轮共设置有四个,所述左支撑臂的侧壁开设有通孔,并且通孔的直径为0.5cm,所述机械爪为合金钢材质的构件。
优选的,所述滑轮共设置有四个。
优选的,所述左支撑臂的侧壁开设有通孔,并且通孔的直径为0.5cm。
优选的,所述机械爪为合金钢材质的构件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置弹簧和支撑座,能使机器人本体在移动过程中具有减震效果,避免了接触面不平整导致机器人本体发生侧翻的问题,设置卡位凸起和左伸缩臂,能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度,本设计结构简单,实用性强,通过滑轮的减震效果使机器人本体在移动过程中不易侧翻,延长了机器人本体的使用寿命,可大面积推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的左支撑臂结构示意图;
图中标号:1、机械爪;2、左支撑臂;3、卡位凸起;4、左伸缩臂;5、机器人本体;6、机械头;7、机械眼;8、机械嘴;9、连接杆;10、右伸缩臂;11、右支撑臂;12、机械胸腔;13、底座;14、支撑座;15、弹簧;16、滑轮。
具体实施方式
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