[实用新型]自动拧螺钉装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拧螺钉装置，包括螺钉上料振动盘、螺钉分料机构、螺钉分料夹头、工件移动机构、工装夹具、水平运动机构、上下运动机构、自动拧螺钉机构；螺钉上料振动盘的出料口连接螺钉分料机构；螺钉分料机构的一侧设置有自动拧螺钉机构和工装夹具；所述自动拧螺钉机构连接水平运动机构和上下运动机构，自动拧螺钉机构固定连接螺钉分料夹头；所述工装夹具连接工件移动机构。本实用新型能够使螺钉实现三个方向的运动，能够提高螺钉的定位精确度，增加了设备的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工设备，具体涉及一种自动拧螺钉装置。

背景技术

现有的自动拧螺钉设备，螺钉的上料方式一般采用吹气式或吸附式。这两种螺钉上料方式，由于螺钉的体积极小，对螺钉的定位精确度较差，不能准确地将螺钉对准拧螺钉工件并顺利拧入拧螺钉工件，因此适用性很差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动拧螺钉装置，它可以实现螺钉的自动上料和自动装配。

为解决上述技术问题，本实用新型自动拧螺钉装置的技术解决方案为：

包括螺钉上料振动盘、螺钉分料机构、螺钉分料夹头、工件移动机构、工装夹具、水平运动机构、上下运动机构、自动拧螺钉机构；螺钉上料振动盘的出料口连接螺钉分料机构；螺钉分料机构的一侧设置有自动拧螺钉机构和工装夹具；所述自动拧螺钉机构连接水平运动机构和上下运动机构，自动拧螺钉机构固定连接螺钉分料夹头；水平运动机构能够带动自动拧螺钉机构沿X轴方向作直线运动，使螺钉分料夹头在取料工位和螺钉装配工位之间移动；上下运动机构能够带动自动拧螺钉机构沿垂直方向作直线运动，使螺钉分料夹头能够从取料工位夹取螺钉；所述工装夹具连接工件移动机构，工件移动机构能够带动工装夹具沿Y轴方向作直线运动，使工装夹具进入螺钉装配工位，从而将待拧螺钉工件送入螺钉装配工位；当螺钉被螺钉分料夹头送到螺钉装配工位后，上下运动机构带动自动拧螺钉机构及螺钉分料夹头下降，到位后，自动拧螺钉机构将螺钉从螺钉分料夹头推入到待拧螺钉工件并完成螺钉的装配。

所述螺钉分料机构包括分料盘、分料电机，分料盘在分料电机的驱动下能够旋转；分料盘设置有多个料槽，其中一个料槽对应于进料工位，另一个料槽对应于所述取料工位；进料工位对应于螺钉上料振动盘的出料口，螺钉上料振动盘能够将螺钉输送至处于进料工位的料槽。

所述多个料槽沿分料盘的周向分布。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够使螺钉实现三个方向的运动，能够提高螺钉的定位精确度，增加了设备的适应性。

本实用新型的自动拧螺钉机构具备上下和水平两个维度的运动自由度，而第三个维度的运动由工装夹具进给实现，设备的稳定性更好。

本实用新型的结构简单，成本低，稳定性高，拧螺钉效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型自动拧螺钉装置的示意图；

图2是本实用新型的螺钉分料机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为螺钉上料振动盘， 2为螺钉分料机构，

3为螺钉分料夹头， 4为工件移动机构，

5为工装夹具， 6为水平运动机构，

7为上下运动机构， 8为自动拧螺钉机构，

2-1为分料盘， 2-2为分料电机，