[实用新型]一种太阳能电池片排版机

权利要求书

1.一种太阳能电池片排版机，其特征在于：包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD相机、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手，并且，所述归正平台位于贴片玻璃工位的右侧、位于送料机构的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述归正平台包括电机和平台，通过CCD相机来判断电池片摆放的坐标位置，当发现前后偏差时，所述归正平台通过电机驱动沿平行于排版机宽度方向进行平面运动来修正电池片相对排版机的位置，所述归正平台上还设有平行于所述平台且由气缸控制的挡片，所述挡片包括活动挡片和定位挡片，当发现电池片左右偏差时，通过所述挡片来修正电池片相对于所述平台的位置。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述挡片上设置有泡棉，以防止电池片的撞击。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：包括两条送料机构，所述两条送料机构呈对称布置的设于所述排版机长边的两侧，同时，通过轨道能够沿着垂直于长边方向水平的进入所述排版机内部。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述两条送料机构中的任何一条送料机构均包括输送线和驱动输送线运转的驱动机构，且所述输送线包括左半段和右半段，且所述左、右半段均可摆放一半片式电池片。

6.根据权利要求4或5所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述两条送料机构上均设置有到位传感器，用于判断电池片的位置是否到达合适的位置。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述送板机构包括用于将贴片玻璃送入排版机的入料机构，用于将贴片玻璃从入料机构传送到玻璃输送机构的玻璃顶升机构和用于将贴片玻璃送到贴片玻璃工位的玻璃输送机构。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均通过真空吸附的方式来吸附电池片。

9.根据权利要求1或7所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述贴片玻璃工位的前、后、左侧设有定位装置，用于对贴片玻璃进行限位。