[实用新型]取料提升装置

权利要求书

1.一种取料提升装置，其特征在于，包括取料机构、支座和连接于支座上的驱动机构，所述取料机构通过牵引绳悬挂连接于所述驱动机构上，所述驱动机构收放所述牵引绳以控制所述取料机构上下运动，所述驱动机构上设有用于检测、调节所述牵引绳收放速度的控制组件；

所述取料机构包括壳体和连接于所述壳体下部的用于拾取待拾取物料的拾取装置，所述取料机构在所述壳体与所述拾取装置之间还设有第一缓冲机构；

所述支座上还设有在所述支座与所述取料机构靠近时进行缓冲的第二缓冲机构。

2.如权利要求1所述的取料提升装置，其特征在于，所述拾取装置包括吸盘、导气柱和用于固定所述吸盘的吸盘支架，所述壳体上设有用于连接外部管道的快插接头，所述导气柱的两端分别与所述壳体和所述吸盘支架连接，所述导气柱上设有导气管并通过所述导气管连通所述快插接头与所述吸盘的内腔。

3.如权利要求2所述的取料提升装置，其特征在于，所述壳体上设有导气柱孔，所述导气柱活动套设于所述导气柱孔内，所述导气柱的上端固定连接有限位块，所述壳体上设有用于限制所述限位块的下行程的限位圈；

所述快插接头与所述导气柱孔连通，所述导气柱孔与所述导气柱的导气管连通。

4.如权利要求3所述的取料提升装置，其特征在于，所述第一缓冲机构包括套设于所述壳体内的第一弹簧，所述拾取装置与待拾取物料接触产生压力时，所述导气柱在所述导气柱孔内向上运动并挤压所述第一弹簧；

所述限位块的上部还连接有用于对所述第一弹簧定位的定位柱，所述第一弹簧能够套接于所述定位柱上。

5.如权利要求4所述的取料提升装置，其特征在于，所述壳体的下部连接有用于对所述导气柱定向的导向套，所述吸盘支架的顶部和/或所述导向套的底部设有用于缓冲所述吸盘支架与所述导向套之间冲击的缓冲垫片。

6.如权利要求1所述的取料提升装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括与所述支座连接的导套和套设于所述导套内的第二弹簧，所述壳体的上部还设有导柱，在所述取料机构靠近所述支座并向上运动时，所述导柱伸入所述导套内并挤压所述第二弹簧。

7.如权利要求6所述的取料提升装置，其特征在于，所述导套内设有用于对所述第二弹簧进行定向的定向筒，所述第二弹簧活动套设于所述定向筒内，所述定向筒的外部与所述导套活动套接。

8.如权利要求1所述的取料提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴上连接有绕线盘，所述牵引绳缠绕于所述绕线盘上；

所述伺服电机上连接有用于检测所述伺服电机转速的编码器，所述编码器与所述控制组件电连接。

9.如权利要求1所述的取料提升装置，其特征在于，还包括管道收纳装置，所述管道收纳装置包括若干连接于所述壳体上的立柱和连接于所述立柱上的管道定向圈，所述管道定向圈环绕于所述壳体的外部并与所述壳体的外侧壁之间留有用于收纳管道的收纳间隙，所述管道定向圈内侧壁的顶部设有用于引导管道进入所述收纳间隙的倾斜部。

10.如权利要求2所述的取料提升装置，其特征在于，所述吸盘支架上还连接有位于所述吸盘外部的限位罩，所述限位罩具有向下形成开口的开口部，所述开口部的底部边沿在高度方向上位于所述吸盘支架的下方，所述开口部的底部边沿上还具有防滑涂层。