[实用新型]取料提升装置

说明书

本实用新型涉及提升搬运设备技术领域，公开了一种取料提升装置，包括取料机构、支座和连接于支座上的驱动机构，所述取料机构通过牵引绳悬挂连接于所述驱动机构上，所述驱动机构收放所述牵引绳以控制所述取料机构上下运动，所述驱动机构上设有用于检测、调节所述牵引绳收放速度的控制组件；所述取料机构包括壳体和连接于所述壳体下部的用于拾取待拾取物料的拾取装置，所述取料机构在所述壳体与所述拾取装置之间还设有第一缓冲机构；所述支座上还设有在所述支座与所述取料机构靠近时进行缓冲的第二缓冲机构。本实用采用悬挂式取料机构提升物料，通过检测调节牵引绳的运行速度和牵引力大小来调节驱动机构的运转，提高了装置运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及提升搬运设备技术领域，特别是涉及一种取料提升装置。

背景技术

现有的仓储设备中，有很多通过固定物料、提升物料进而完成物料搬运的设备，其工作原理为，通过拾取设备完成对物料的固定，然后通过拾取设备与天车等移动设备一起运动，实现对夹持物料的运输。现有技术中，为了避免拾取设备与待运输物料和天车的碰撞，一般通过降低拾取设备的运行速度来避免产生较大冲击，也有在拾取设备与待拾取物料接近时、拾取设备和天车接近时、拾取的物料和天车接近时检测拾取设备或者拾取的物料的位置，然后降低拾取设备的运行速度进而避免冲击。

现有技术采用传感器来检测拾取设备或者拾取的物料位置的检测方式中，由于传感器的检测距离受限，采用位置传感器检测到位置后降低设备运行速度的延时性等缺点，采用检测位置并作出减速反应的方式精确度、稳定性和安全性都有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种运行稳定性优良的取料提升装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

本实用新型提供一种取料提升装置，包括取料机构、支座和连接于支座上的驱动机构，所述取料机构通过牵引绳悬挂连接于所述驱动机构上，所述驱动机构收放所述牵引绳以控制所述取料机构上下运动，所述驱动机构上设有用于检测、调节所述牵引绳收放速度的控制组件；

所述取料机构包括壳体和连接于所述壳体下部的用于拾取待拾取物料的拾取装置，所述取料机构在所述壳体与所述拾取装置之间还设有第一缓冲机构；

所述支座上还设有在所述支座与所述取料机构靠近时进行缓冲的第二缓冲机构。

作为优选方案，所述拾取装置包括吸盘、导气柱和用于固定所述吸盘的吸盘支架，所述壳体上设有用于连接外部管道的快插接头，所述导气柱的两端分别与所述壳体和所述吸盘支架连接，所述导气柱上设有导气管并通过所述导气管连通所述快插接头与所述吸盘的内腔。

作为优选方案，所述壳体上设有导气柱孔，所述导气柱活动套设于所述导气柱孔内，所述导气柱的上端固定连接有限位块，所述壳体上设有用于限制所述限位块的下行程的限位圈；

所述快插接头与所述导气柱孔连通，所述导气柱孔与所述导气柱的导气管连通。

作为优选方案，所述第一缓冲机构包括套设于所述壳体内的第一弹簧，所述拾取装置与待拾取物料接触产生压力时，所述导气柱在所述导气柱孔内向上运动并挤压所述第一弹簧；

所述限位块的上部还连接有用于对所述第一弹簧定位的定位柱，所述第一弹簧能够套接于所述定位柱上。

作为优选方案，所述壳体的下部连接有用于对所述导气柱定向的导向套，所述吸盘支架的顶部和/或所述导向套的底部设有用于缓冲所述吸盘支架与所述导向套之间冲击的缓冲垫片。

作为优选方案，所述第二缓冲机构包括与所述支座连接的导套和套设于所述导套内的第二弹簧，所述壳体的上部还设有导柱，在所述取料机构靠近所述支座并向上运动时，所述导柱伸入所述导套内并挤压所述第二弹簧。