[实用新型]伺服控制系统实训设备

说明书

本实用新型具体涉及一种伺服控制系统实训设备，其特征在于包括底架，底架上设有竖向安装的伺服变频面板，底架上安装有同步伺服电机，伺服变频面板上设有变频器、数字量DI输入面板、数字量DO输出面板、模拟量AI输入面板、模拟量AO输出面板、三合一电源插座和面板输出插口，变频器设有功率模块、控制单元、基本操作面板和接线端子，变频器的控制单元的DI信号连接数字量DI输入面板，DO信号连接数字量DO输出面板，AI信号连接数字量AI输入面板，AO信号连接数字量AO输入面板，变频器的功率模块负载输出端子连接至面板输出插口，变频器的功率模块与三合一电源插座连接，同步伺服电机通过面板输出插口与变频器连接。本实用新型具有集成度高、实训教学效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种伺服控制系统实训设备。

背景技术

伺服控制技术是全集成自动化控制技术的基石,传统的伺服控制技术技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的伺服控制设备，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前伺服控制技术技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决目前没有专业化的伺服控制技术实训装置，造成伺服控制技术技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种伺服控制系统实训设备，其融合了伺服控制技术的重要实训内容，教学效果好。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种伺服控制系统实训设备，其特征在于包括底架，底架上设有竖向安装的伺服变频面板，底架上安装有同步伺服电机，伺服变频面板上设有变频器、数字量DI输入面板、数字量DO输出面板、模拟量AI输入面板、模拟量AO输出面板、三合一电源插座和面板输出插口，变频器设有功率模块、控制单元、基本操作面板和接线端子，变频器的控制单元的DI信号连接数字量DI输入面板，DO信号连接数字量DO输出面板，AI信号连接数字量AI输入面板，AO信号连接数字量AO输入面板，变频器的功率模块负载输出端子连接至面板输出插口，变频器的功率模块与三合一电源插座连接，同步伺服电机通过面板输出插口与变频器连接。

本实用新型的底座优选但不限于采用欧标铝型材加工组合，内六角平圆头螺钉固定连接，铝型材表面喷砂氧化带丝印。

本实用新型的同步伺服电机的输出轴处设有透明的输出轴护罩，输出轴上设有负载运行旋转状态指示盘。

本实用新型的同步伺服电机为现有技术成熟市售产品，功率0.55KW，其设置有编码器转换模块和端子模块，其分别通过编码器转换模块和端子模块与控制模块CU310-2PN连接，输出轴护罩在电机旋转时隔离及保护操作人员安全，正常使用时护罩由两个螺丝固定在底架上，输出轴护罩不允许取下。设备维护时只能用专用工具拆卸输出轴护罩，输出轴护罩全透明设计便于观察负载运行旋转状态指示盘。

本实用新型的变频器采用西门子(SIEMENS)S120变频器，其设置有功率模块(型号PM340)、控制单元(型号CU310-2)、基本操作面板(型号BOP20)、接线端子，其支持插入CF卡。

CU310-2型控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了PROFIBUS接口 (CU310-2DP)或PROFINET接口(CU310-2PN)和TTL/HTL编码器检测电路。

PM340型功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。功率模块用于无法再生电能的单轴驱动。它可将制动时产生的电能可通过制动电阻转换成热量。

BOP20基本操作面板直接更改设备上的参数。BOP20基本操作面板也可在运行期间卡装到CU310-2控制单元以进行故障诊断。

本实用新型的同步伺服电机采用西门子1FK7型永磁同步电机。