[实用新型]一种全自动上拉头机

权利要求书

1.一种全自动上拉头机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置，所述分链装置包括分链台、第一感应机构、由第一感应机构控制的第一分针驱动机构、第一分针、第二感应机构、由第二感应机构控制的第二分针驱动机构、第二分针和感应第二分针并控制进带装置和链带引出装置的第三感应开关，所述第一感应机构包括第一感应轮以及与第一感应轮相对应的第一感应开关，所述第二感应机构包括两个并排设置的第二感应轮以及与两个第二感应轮相对应的第二感应开关，所述第一感应轮、第一分针和两个第二感应轮按工作方向依次安装在分链台上，分链台上还成型有供第一分针插下的缺口，所述第二分针设置在第二感应轮后方，所述第二分针宽度大于第一分针宽度；当第一感应轮接收到信号，第一感应开关控制第一分针驱动机构运作，第一分针落下；当两个第二感应轮接收到信号，第二感应开关控制第二分针驱动机构运作，第二分针落下；第二分针落下，第三感应开关控制进带装置和链带引出装置停止运作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述两个第二感应轮连接有差位感应开关，差位感应开关连接总机，差位感应开关感应到两个感应轮差位超过设定距离时，控制总机停机保护。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述两个第二感应轮分别与两根连杆的一端固定连接，两根连杆平行设置并且其另一端均固定连接有调节螺丝，两个调节螺丝穿过同一固定杆，所述分链台上对应两根连杆固定连接有两个固定板，两根连杆中部固定连接有导向销，所述两个固定板上分别成型有与两个导向销对应的导向槽，导向销的一端可滑动的设置在导向槽内，所述固定杆与固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述分链台上成型有“Y”字型分链槽，“Y”字型分链槽包括主槽和两分槽，第一感应轮设置在主槽末端，第一分针设置在两分槽之间，两个第二感应轮分别设置在两分槽的末端部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述拉头输送装置包括设置在第二分针后下方的拉头模具、带动拉头模具做上下升降运动的拉头模具驱动机构，所述拉头模具上成型有与拉头相匹配的拉头槽，所述拉头输送装置还包括给拉头模具上的拉头槽输送拉头的拉头输送机构；所述拉头模具还包括控制拉头模具驱动机构的第四感应开关，第四感应开关对第二分针进行感应，第二分针下落时，第四感应开关控制拉头模具驱动机构运作，带动拉头模具上升至设定位置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述并链装置包括两个相对设置的压紧块和两个压紧块驱动机构，两个压紧块的相对端均设置有两片压紧片，所述两个压紧块驱动机构带动压紧块做开合运动，所述并链装置还包括控制两个压紧块驱动机构的第五感应开关，第五感应开关对拉头模具进行感应，当拉头模具上升至设定位置，第五感应开关控制压紧块驱动机构运作，压紧块驱动机构带动压紧块做合并动作。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述并链装置还包括第六感应开关，第六感应开关对压紧块进行感应，压紧块合并到设定位置时，第六感应开关控制进带装置和链带引出装置开始运作；所述并链装置还包括第七感应开关，第七感应开关对压紧块进行感应并控制拉头模具驱动机构和压紧块驱动机构，当压紧块合并达到设定时间后，第七感应开关控制拉头模具驱动机构和压紧块驱动机构运作，拉头模具驱动机构带动拉头模具下降至初始位置，压紧块驱动机构带动两个压紧块分离。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，还包括抚平块、带动抚平块做升降运动的抚平块驱动机构、第八感应开关和第九感应开关,所述抚平块设置在拉头模具后方，所述第八感应开关对拉头模具进行感应，当拉头模具下降时，第八感应开关控制抚平块驱动机构运作，抚平块驱动机构带动抚平块下降；所述第九感应开关对第一感应轮进行感应，当第一感应轮接收到信号，第九感应开关控制抚平块驱动机构运作，抚平块驱动机构带动抚平块上升至设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述拉头输送装置还包括拉头定位机构，所述拉头定位机构包括定位板，定位板驱动机构、第十感应开关和第十一感应开关，第十感应开关对拉头模具进行感应，拉头模具下降至初始位置，第十感应开关控制定位板驱动机构运动，定位板驱动机构带动定位板伸出；拉头模具在初始位置时，所述定位板抵在拉头模具上表面，定位板上成型有与拉头槽相对应的定位凹槽；所述第十一感应开关对拉头输送机构进行感应，拉头输送机构将拉头送至定位板上，第十一感应开关控制定位板驱动机构运作，定位板驱动机构带动定位板缩回。