[实用新型]转子吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种转子吸取装置，尤其是指一种利用电磁铁吸取转子的转子吸取装置。

背景技术

一般来说，马达的组成构件大致可以区分为定子与转子，而由于定子与转子结构也有一定的复杂程度，因此马达的制造过程中，通常会分别制造出定子与转子，然后再将两者组合成马达。其中，马达依照其结构可分为内转子与外定子的组合，或者外转子与内定子的组合等形式，而常见的马达则是以内转子与外定子的组合为主。

承上所述，由于马达的定子与转子是分别大量的制造与存放，且在内转子与外定子所组合的马达中，由于转子是用来设置于定子中，因此转子的尺寸会比定子小，但大部分的转子仍具有一定的重量与体积，而制作完成的转子大都堆栈摆放在一车笼中，以便工作人员将转子移往组装的工作站。

其中，在马达的组装过程中，通常是利用夹爪将转子抓起，进而将转子移动至组装的位置，然而由于制造好的转子大都堆栈摆放在车笼中，因此夹爪往往需要从车龙中抓起转子，但夹爪为了能达到夹抓的动作，夹爪的尺寸通常会大过转子，导致夹爪在车笼中不易抓取堆栈摆放的转子；此外，当组装工作站所组装的马达尺寸不同时，往往需要依据转子的尺寸不同来更换不同尺寸的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转子吸取装置，以利用电磁吸附的方式来吸取转子，进而将转子进行移动，以解决现有技术中，为了搬移转子，通常是利用夹爪来抓取，但由于夹爪的尺寸往往会略大于转子的尺寸，导致夹爪不易深入车笼中抓取堆栈摆放的转子，甚至当转子的尺寸改变时，还必须依据转子的尺寸来更换不同尺寸的夹爪以进行转子的抓取动作。

基于上述目的，本实用新型所采用的必要技术手段是提供一种转子吸取装置，用以吸取一转子，该转子吸取装置包含一基座、一第一电磁铁以及一引导定位组件。其中，第一电磁铁设置于该基座，用以磁性吸附该转子。引导定位组件包含一弹簧与一抵接块。弹簧设置于该基座，而抵接块固接于该弹簧，并具有一凹陷导引结构，用以抵接该转子。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中转子吸取装置更包含一第二电磁铁，设置于该基座，并与该第一电磁铁相间隔地设置。较佳者，该引导定位组件设置于该第一电磁铁与该第二电磁铁之间。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，转子吸取装置更包含一传感器，设置于该引导定位组件，用以检测该转子与该转子吸取装置间的距离，藉以判断该第一电磁铁与该第二电磁铁是否吸附住该转子。较佳者，传感器为一光电传感器。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，该凹陷导引结构为一V型凹槽。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，引导定位组件更包含一弹簧设置座，该弹簧设置座设置于该基座，该弹簧设置于该弹簧设置座。

如上所述，由于本实用新型的转子吸取装置是利用第一电磁铁与第二电磁铁来磁性吸附转子，且在第一电磁铁与第二电磁铁之间更设有引导定位组件，因此可以有效的利用引导定位组件将待吸附的转子引导至第一电磁铁与第二电磁铁的中心，进而有效的吸取转子。

附图说明

图1显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置的立体示意图；

图2显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置的平面示意图；

图3显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置另一视角的平面示意图；

图4显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置位于转子上方的平面示意图；

图5显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置朝转子移动而使第一电磁铁与第二电磁铁接触转子的平面示意图；

图6显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置吸取转子并将转子由车笼中取出的平面示意图；

图7显示本实用新型较佳实施例所提供的转子吸取装置吸取住转子的平面示意图；以及

图8与图9显示当转子吸取装置未对准转子时，是通过引导定位组件将转子引导定位至第一电磁铁与第二电磁铁中心的平面示意图。

其中，附图标记：

100 转子吸取装置

1 基座

2 第一电磁铁

3 第二电磁铁

4 引导定位组件

41弹簧设置座

411 弹簧导柱

42弹簧

43抵接块

431 凹陷导引结构

5 传感器

200 移动组件

300 车笼

400 转子

D1第一方向

D2第二方向