[实用新型]一种无人机电机座及无人机

说明书

一种无人机电机座及无人机，该电机座包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，顶盖上设有贯穿的第一通孔，底座上设有与第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，限位筒与顶盖相连，第二通孔内设有转子线圈，底座内环设有定子磁芯；顶盖上还固定有固定座，固定座上设有多个转轴，转轴上套接有桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；桨叶的端面设有与销钉相匹配的凹槽，在弹性件的弹力作用下，销钉穿过桨叶上的凹槽以限制桨叶相对转轴转动。本实用新型可使桨叶折叠起来，减少了桨叶的长度，方便了存放和携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机电机座及无人机。

背景技术

无人机是近几年发展起来的新兴行业，从最初的军用无人机到现在的工业无人机以及民用无人机，其适用范围逐渐普遍化。旋翼无人机常为民用，尺寸较小，工业无人机主要用作执行工业上的任务，尺寸较大，整个桨叶的翼展也很长，由此带来的问题是不易于存放和携带。因此，现有技术急需一种更便于存放和携带的无人机。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机电机座及无人机，解决现有无人机不便于存放和携带的问题。

一种无人机电机座，包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，所述顶盖上设有贯穿顶盖的第一通孔，所述底座上设有贯穿底座并与所述第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，所述限位筒与顶盖固定相连，第二通孔内设有固定于限位筒表面的转子线圈，底座内环绕所述第二通孔环设有定子磁芯；所述顶盖上还固定有固定座，所述固定座上设有多个转轴，转轴上套接有可相对转轴转动的桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；所述限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；所述桨叶的端面设有与所述销钉相匹配的凹槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动。

优选的，所述固定座包括下板和上板，所述上板和下板之间设有连接上板和下板的所述转轴，且上板和下板夹持所述桨叶；所述上板和下板上均设有所述卡孔。

优选的，所述底板的周面设有螺纹，所述限位筒的下端设有与所述底板上螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述限位筒的外侧设有同轴的内环带和外环带，内环带和外环带之间夹持固定有所述转子线圈，所述内环带还贴合固定在限位筒上。

优选的，所述桨叶设有两个，两个桨叶沿所述销钉轴心对称分布。

一种无人机，包括上述的无人机电机座。

本实用新型中，用户可以按压限位筒的销钉，使销钉伸出或者收缩，当用户未按压销钉时，在弹性件的弹力作用下，将销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动，此时，桨叶随顶盖一起转动，可以使无人机飞起，当用户按压销钉，使其收缩到限位筒内时，可以转动桨叶，使桨叶折叠起来，减少了桨叶的长度，大大方便了存放和携带。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的无人机电机座的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的不含桨叶的无人机电机座的剖视图；

图3为本实用新型一种实施例的桨叶处于折叠状态的无人机结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。