[实用新型]一种用于仓储机器人的顶升机构有效
| 申请号： | 201721370650.0 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207497983U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠螺母 回转支承轴承 内导套 外导套 仓储 牙套 机器人 本实用新型 顶升机构 安装环 支撑套 机器人技术领域 车身底盘 顶部端面 顶端面相 顶端设置 顶升结构 高度升降 滑动连接 角度调节 螺纹连接 梯形螺纹 顶表面 内腔 内圈 丝杆 传递 | ||
1.一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：它包括有车身底盘(1)、第一外牙回转支承轴承(3)、外导套(6)、第二外牙回转支承轴承(10)和支撑套(15)；所述第二外牙回转支承轴承(10)的内圈底表面与车身底盘(1)相固定连接；所述支撑套(15)嵌套固定在第一外牙回转支承轴承(3)的内圈内；所述支撑套(15)一端与第二外牙回转支承轴承(10)的外圈顶表面相固定连接；支撑套(15)一端另一端与外导套(6)的底端相固定连接；
所述外牙套(11)一端与第一外牙回转支承轴承(3)的外圈顶端面相固定连接；所述外牙套(11)外设置有丝杠螺母(5)；所述丝杠螺母(5)与外牙套(11)相匹配；所述丝杠螺母(5)与外牙套(11)相螺纹连接；所述外导套(6)设置在外牙套(11)的内腔；所述外导套(6)的内腔设置有内导套(9)；所述内导套(9)的外圈与外导套(6)的内圈相匹配；所述内导套(9)与外导套(6)之间滑动连接；所述内导套(9)的顶端设置有安装环(901)；所述安装环(901)与丝杠螺母(5)的顶部端面相固定连接；所述车身底盘(1)的上表面固定有第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)；所述第一驱动电机(13)的输出端固定有与第一外牙回转支承轴承(3)的外齿相啮合的第一主动齿轮(2)；所述第二驱动电机(14)的输出端设置有与第二外牙回转支承轴承(10)的外齿相啮合的第二主动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：所述丝杠螺母(5)的外部套入固定有行程感应圈(4)；所述内导套(9)上固定有支架(8)；所述支架(8)上设置有两个行程感应传感器(7)；所述行程感应传感器(7)沿垂直高度的方向排列；所述行程感应圈(4)设置在两个行程感应传感器(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：所述外导套(6)的内侧壁上设置有内防转平面(601)；所述内导套(9)的外侧壁上设置有外防转平面(902)；所述内防转平面(601)贴合在外防转平面(902)上。
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