[实用新型]一种用于仓储机器人的顶升机构

说明书

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别涉及一种用于仓储机器人的顶升机构，第二外牙回转支承轴承的内圈底表面与车身底盘相固定连接；支撑套一端与第二外牙回转支承轴承的外圈顶表面相固定连接；支撑套一端另一端与外导套的底端相固定连接；外牙套一端与第一外牙回转支承轴承的外圈顶端面相固定连接；外牙套外设置有丝杠螺母；丝杠螺母与外牙套相螺纹连接；外导套的内腔设置有内导套；内导套与外导套之间滑动连接；内导套的顶端设置有安装环；安装环与丝杠螺母的顶部端面相固定连接。在使用本实用新型时，该顶升结构中，丝杠螺母为梯形螺纹，通过丝杆传递使升顶稳定，角度调节和高度升降的精度高，极大限度地提升仓储机器人的输送精度。

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别涉及一种用于仓储机器人的顶升机构。

背景技术

随着物流行业的迅猛发展，尤其是电子商务的快速发展，对仓储的要求越来越高，而传统的仓储多是堆高车、搬运车等设备配合人工使用，不能满足其快速处理与日俱增的订单需求，自动化仓储应运而生。

目前自动化仓储设备形式多样，一般叉取、堆垛、牵引等仓储方式都不及潜入顶升方式快捷高效，而现有顶升式仓储机器人顶升机构普遍存在结构复杂，负载较小，顶升不稳定等问题。

故有必要对现有用于仓储机器人的顶升机构进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于仓储机器人的顶升机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种用于仓储机器人的顶升机构，它包括有车身底盘、第一外牙回转支承轴承、外导套、第二外牙回转支承轴承和支撑套；所述第二外牙回转支承轴承的内圈底表面与车身底盘相固定连接；所述支撑套嵌套固定在第一外牙回转支承轴承的内圈内；所述支撑套一端与第二外牙回转支承轴承的外圈顶表面相固定连接；支撑套一端另一端与外导套的底端相固定连接；所述外牙套一端与第一外牙回转支承轴承的外圈顶端面相固定连接；所述外牙套外设置有丝杠螺母；所述丝杠螺母与外牙套相匹配；所述丝杠螺母与外牙套相螺纹连接；所述外导套设置在外牙套的内腔；所述外导套的内腔设置有内导套；所述内导套的外圈与外导套的内圈相匹配；所述内导套与外导套之间滑动连接；所述内导套的顶端设置有安装环；所述安装环与丝杠螺母的顶部端面相固定连接；所述车身底盘的上表面固定有第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机的输出端固定有与第一外牙回转支承轴承的外齿相啮合的第一主动齿轮；所述第二驱动电机的输出端设置有与第二外牙回转支承轴承的外齿相啮合的第二主动齿轮。

进一步地，所述丝杠螺母的外部套入固定有行程感应圈；所述内导套上固定有支架；所述支架上设置有两个行程感应传感器；所述行程感应传感器沿垂直高度的方向排列；所述行程感应圈设置在两个行程感应传感器之间。

进一步地，所述外导套的内侧壁上设置有内防转平面；所述内导套的外侧壁上设置有外防转平面；所述内防转平面贴合在外防转平面上。