[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于，包括：

永磁步进电机(1)，所述永磁步进电机(1)由定子(4)，内设光轴(11)的转子(5)以及壳体(6)构成，所述壳体(6)两端面轴向分别设置有第一法兰轴承(12)、第二法兰轴承(31)，所述转子(5)通过所述光轴(11)与装配在所述壳体(6)上的所述第一法兰轴承(12)、所述第二法兰轴承(31)连接，所述定子(4)装配于所述壳体(6)内侧；

行星减速箱(2)，所述行星减速箱(2)由底板(13)、初级太阳轮(14)、行星轮支架、行星轮、输出轴支架(17)、滚珠轴承(18)、输出轴(19)、盖板(20)、外齿圈(22)构成，所述初级太阳轮(14)，所述行星轮支架，所述行星轮，所述外齿圈(22)构成减速行星轮系，所述底板(13)通过所述第一法兰轴承(12)法兰端与所述永磁步进电机(1)一端连接，所述光轴(11)穿过所述第一法兰轴承(12)与所述初级太阳轮(14)连接，所述外齿圈(22)固定于所述底板(13)与所述盖板(20)之间，所述输出轴(19)置于所述输出轴支架(17)上，所述底板(13)、所述盖板(20)、所述太阳轮(14)、所述外齿圈(22)、所述行星轮支架、所述输出轴支架(17)、所述输出轴(19)同轴线设置，所述盖板(20)与所述输出轴(19)间设有滚珠轴承(18)；

编码器(3)，所述编码器(3)由磁钢支架(28)、磁钢(23)、PCB板(24)、位置传感器(25)、防干扰套环(26)以及编码器壳体(27)构成，所述永磁步进电机(1)另一端通过所述第二法兰轴承(31)法兰端与所述编码器壳体(27)连接，所述磁钢支架(28)置于所述光轴(11)伸入所述编码器壳体(27)的一端上，所述磁钢(23)置于所述磁钢支架(28)上，所述磁钢(23)分布在以所述光轴(11)为圆心的一直径的两端，两个所述磁钢(23)磁极反向布置，所述位置传感器(25)至于所述PCB板(24)上用于实时监测两个磁钢(23)位置，所述磁钢支架(28)、两个所述磁钢(23)、所述位置传感器(25)置于所述防干扰套环(26)内，所述防干扰套环(26)置于所述编码器壳体(27)内。

2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速行星轮系为3级减速行星轮系。

3.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述定子(4)的骨架(7)为注塑骨架。

4.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机设有前端盖(21)，所述前端盖(21)通过螺钉与所述盖板(20)连接，所述输出轴(19)穿过所述前端盖(21)，所述前端盖(21)与所述输出轴(19)之间设有第一密封圈(30)。

5.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第一法兰轴承(12)、所述第二法兰轴承(31)为含油轴承。

6.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机设有防护罩(29)，所述防护罩(29)与所述外齿圈(22)同轴布置且外径相同，所述永磁步进电机(1)和所述编码器(3)置于所述防护罩(29)内，所述防护罩(29)与所述外齿圈(22)连接部位设有第二密封圈(32)，所述防护罩(29)与所述编码器(3)连接部位设有第三密封圈(33)。