[实用新型]一种减速电机

说明书

本实用新型提供了一种减速电机，包括：永磁步进电机；行星减速箱；编码器。行星轮减速箱与编码器分别置于永磁步进电机的两端且与永磁步进电机同轴连接，行星减速箱的设置可将电机的高转速转换为工作所需低转速，增大了输出力矩，避免使用电机低转速工作带来的振动和噪音。编码器直接与电机的光轴连接，构成闭环控制，提高电机的定位精度。

技术领域

本实用新型涉电机技术领域，尤其涉及一种减速电机。

背景技术

现有的永磁式步进电机普遍来说步距角较大，步距角一般为7.5 度或15度，因此电机定位精度较差，且电机低速运行时噪音振动大，且对部分领域来说，电机的输出力矩往往偏小。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种减速电机，其解决了现有的永磁步进电机定位精度较差，在输出为低转速的情况下电机噪音振动大的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种减速电机，包括：

永磁步进电机，所述永磁步进电机由定子，内设光轴的转子以及壳体构成，所述壳体两端面轴向分别设置有第一法兰轴承、第二法兰轴承，所述转子通过所述光轴与装配在所述壳体上的所述第一法兰轴承，所述第二法兰轴承连接，所述定子装配于所述壳体内侧；

行星减速箱，所述行星减速箱由底板、初级太阳轮、行星轮支架、行星轮、输出轴支架、滚珠轴承、输出轴、盖板、外齿圈构成，所述初级太阳轮，所述行星轮支架，所述行星轮，外齿圈构成3级减速行星轮系，所述底板通过所述第一法兰轴承法兰端与所述永磁步进电机一端连接，所述光轴穿过所述第一法兰轴承的一端与所述初级太阳轮连接，所述外齿圈固定于所述底板与所述盖板之间，所述输出轴至于所述输出轴支架上，所述底板、所述盖板、所述太阳轮、所述外齿圈、所述行星轮支架、所述输出轴支架、所述输出轴同轴线设置，所述盖板与所述输出轴间设有滚珠轴承；

编码器，所述编码器由磁钢支架、磁钢、PCB板、位置传感器、防干扰套环以及编码器壳体构成，所述永磁步进电机另一端通过所述第二法兰法兰端轴承与所述编码器壳体连接，所述磁钢置于所述磁钢支架上，所述磁钢支架置于所述光轴伸入所述编码器壳体的一端上，所述磁钢分布在以所述光轴为圆心的一直径的两端，两个所述磁钢磁极反向布置，所述位置传感器至于所述PCB板上用于实时监测两个磁钢位置，所述磁钢支架、两个所述磁钢、所述位置传感器置于所述防干扰套环内，所述防干扰套环置于所述编码器壳体内。

优选地，所述减速行星轮系为3级减速行星轮系。在兼顾考虑所需考减速比以及行星减速箱的效率后，优选3级减速行星轮系。

优选地，所述定子的骨架为注塑骨架。注塑骨架外观整洁，绝缘性能好，且制作效率高、成本低，采用注塑骨架可降低电机生产成本，提高电机整体性能。

优选地，所述减速电机设有前端盖，所述前端盖通过螺钉与所述盖板连接，所述输出轴穿过所述前端盖，所述前端盖与所述输出轴之间设有第一密封圈。前端盖的设置可便于减速电机与安装台或工作机连接，密封圈可用于防尘、防水。

优选地，所述第一法兰轴承与所述第二法兰轴承为含油轴承。含油轴承在较长工作时间内可以不用加润滑油，可减少维护。

优选地，所述减速电机设有防护罩，所述防护罩与所述外齿圈同轴布置且外径相同，所述永磁步进电机和所述编码器置于所述防护罩内，所述防护罩与所述外齿圈连接部位设有第二密封圈，所述防护罩与所述编码器连接部位设有第三密封圈。防护罩和密封圈的设置提高了减速电机的防尘，防水能力。