[实用新型]一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统

说明书

本实用新型涉及液压挖掘机回转装置驱动技术领域，且公开了一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统，包括计算机控制系统，所述计算机控制系统的输出端双向电连接有储电装置的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有三相交流电源的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有制动液压缸电磁控制阀的输入端。该基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统，通过平衡能量的需求与供给、回收制动能量、缓冲补油和回转防反弹四种功能的使用，该系统不仅可以节能，还能做到对环境的零污染，独立的闭式回转系统便于拆卸维修，传动平稳，此外电机驱动液压系统的型式可减弱整个回转系统的振动，本实用新型适用于大、中型液压挖掘机回转系统。

技术领域

本实用新型涉及液压挖掘机回转装置驱动技术领域，具体为一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统。

背景技术

普通阀控回转液压系统的能量损失主要有两部分：其一为回转起动时因发动机-液压泵的输出流量大于回转液压马达的需求流量所造成的溢流损失，其二为回转制动时在溢流阀上消耗的转台动能损失。目前，电动液压挖掘机为当下挖掘机行业的一个重要研究方向，但具有减少上述两种回转系统能量损失的功能的基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转液压系统在国内外尚无报道，为此我们提出一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统，具备节能减排，增加挖掘机传动的平稳性，提高回转系统元件寿命的优点，解决了其一为回转起动时因发动机-液压泵的输出流量大于回转液压马达的需求流量所造成的溢流损失，其二为回转制动时在溢流阀上消耗的转台动能损失的问题。

（二）技术方案

为实现上述节能减排，增加挖掘机传动的平稳性，提高回转系统元件寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统，包括计算机控制系统，所述计算机控制系统的输出端双向电连接有储电装置的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有三相交流电源的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有制动液压缸电磁控制阀的输入端，所述制动液压缸电磁控制阀的输出端电连接有制动液压缸的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有制动电磁阀的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有电机控制器的输入端，所述计算机控制系统的输出端电连接有逆变器的输入端，所述逆变器的输出端电连接在电机控制器的输入端，所述电机控制器的输出端双向电连接有电机。

所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向定量泵，所述双向定量泵的进油处固定连通有进油管，所述进油管的外表面位于电机进油处的一侧与制动电磁阀固定连通，所述双向定量泵的出油处固定连通有出油管，所述进油管的一端固定连通在回转液压马达的出油处，所述回转液压马达的进油处与出油管的一端固定连通，所述进油管的外表面通过液压油管固定连通有第一回转防反弹阀，所述出油管的外表面通过液压油管固定连通有第二回转防反弹阀，所述进油管的外表面通过液压油管固定连通有第一溢流阀，所述出油管的外表面通过液压油管固定连通有第二溢流阀，所述进油管的外表面通过液压油管固定连通有第一单向阀，所述出油管的外表面通过液压油管固定连通有第二单向阀，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀和第二单向阀的一端均通过液压油管固定连通有滤油器，所述滤油器的一端通过液压油管固定连通有油箱，所述回转液压马达的一端通过液压油管固定连通有转台，所述转台的一侧固定连接有制动液压缸，且转台与制动液压缸电连接。

优选的，所述第一回转防反弹阀通过液压油管与第二回转防反弹阀并联，且第一回转防反弹阀通过液压油管与第二回转防反弹阀通过进油管和出油管与回转液压马达并联。

优选的，所述双向定量泵与回转液压马达通过进油管和出油管组成了一个闭式回路。

本实用新型要解决的另一技术问题是提供一种基于电机驱动双向定量泵的挖掘机回转系统控制方法，包括以下步骤：