[实用新型]一种两级谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种两级谐波减速器，包括左箱体和与左箱体相对固定的右箱体；左箱体穿过有输入轴；输入轴连接波发生器，波发生器通过一级柔性轴承连接有一级柔轮；一级柔轮啮合有一级钢轮；一级钢轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形；一级钢轮外侧通过二级柔性轴承连接二级柔轮，二级柔轮连接有输出轴，输出轴穿过右箱体；所述输入轴通过锁紧套与电机轴锁紧连接，所述锁紧套包括锁紧套本体，锁紧套本体上对称开设有竖槽，竖槽两侧的锁紧套本体通过上环体相连，并且成形有相对设置的螺纹孔，上环体上开设有与竖槽垂直设置的横槽。本实用新型结构简单，节省了材料，且减小了柔轮的变形量，减少柔轮装配后残余应力，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种两级谐波减速器。

背景技术

为了进行高传动比的减速，人们通常将两个谐波减速器串联形成串联结构进行减速，但是两个谐波减速器串联进行减速的结构需要两个柔轮、两个钢轮和两个波发生器，结构也比较复杂，而复杂的结构不仅成本高，而且运转时零部件也容易出现问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种两级谐波减速器，本实用新型结构简单，节省了材料，且减小了柔轮的变形量，减少柔轮装配后残余应力，提高了使用寿命。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种两级谐波减速器，包括左箱体和与左箱体相对固定的右箱体；左箱体穿过有输入轴；左箱体和输入轴之间通过轴承相连，所述输入轴连接波发生器，波发生器通过一级柔性轴承连接有一级柔轮，一级柔轮固定在左箱体上；一级柔轮啮合有一级钢轮，一级钢轮一端与一级柔轮啮合，另一端通过轴承与左箱体相连；一级钢轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形；一级钢轮外侧通过二级柔性轴承连接二级柔轮，二级柔轮连接有输出轴，输出轴穿过右箱体；所述输入轴通过锁紧套与电机轴锁紧连接，所述锁紧套包括锁紧套本体，锁紧套本体上对称开设有竖槽，竖槽两侧的锁紧套本体通过上环体相连，并且成形有相对设置的螺纹孔，上环体上开设有与竖槽垂直设置的横槽。

进一步的改进，所述输入轴通过第一轴承和第二轴承与左箱体旋转连接固定；一级钢轮通过第三轴承与左箱体相连；输出轴通过第四轴承旋转连接在右箱体上。

进一步的改进，所述左箱体和右箱体通过连接螺栓连接固定。

进一步的改进，所述一级柔轮通过固定螺栓固定在左箱体上。

进一步的改进，所述输入轴与左箱体的端面连接处安装有输入端密封垫圈。

进一步的改进，所述输入轴通过十字连接器与波发生器相连。

进一步的改进，所述竖槽处于横槽的中轴线上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.实用新型了一种新型二级谐波减速结构，该结构可以实现超大减速比(i＝5000～50000))，且结构更加简单，使用寿命长；

2.实用新型了一种新型的刚轮结构，刚轮的内端面用于加工与一级柔轮啮合用的刚性齿，外端端面呈椭圆形，用做二级谐波减速的凸轮，并且在安装完成后的工作过程中，此刚轮结构具有轴向的自由度；

.本专利的谐波柔轮的筒壁具有一定的倾角，只在齿部呈水平。

附图说明

图1为两级谐波减速器结构剖视图；

图2为谐波柔轮的结构示意图；

图3本实用新型谐波减速器一级刚轮的端面视图

图4本实用新型谐波减速器一级刚轮的剖视图

图5为现有锁紧套的结构示意图；

图6为输入轴与电机轴通过锁紧套紧固的结构示意图；