[实用新型]一种螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种螺丝机。

背景技术

目前，许多工件的螺丝装配，大多由工人手动完成，不仅效率低，而且装配质量不高，为了提高生产效率和每个螺丝锁好的合格率，需要用自动化生产来替代工人手工操作，要实现锁付螺丝的自动化，特设计一种能够自动锁付螺丝的螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺丝机，代替人工实现自动取、装和锁紧螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺丝机，包括：机台，位于该机台上的控制台、锁付机构和螺丝供给机构；其中所述锁付机构由所述控制台控制；对位于机台上的工件装配螺丝时，所述控制台适于控制所述锁付机构从螺丝供给机构中取出螺丝，并将该螺丝对准相应螺丝孔转动锁紧。

进一步，所述螺丝机还包括：用于控制锁付机构沿X轴和Z轴移动的伺服模组；所述锁付机构安装在Z轴伺服机构的滑块上，且由所述滑块带动锁付机构沿Z轴上、下移动。

进一步，所述锁付机构包括：与Z轴伺服机构的滑块相连的锁付连接板，安装在所述锁付连接板上的锁付底板，安装在该锁付底板上的滑轨，安装在该滑轨上的第一滑块和第二滑块，以及适于从螺丝供给机构中取出螺丝的吸嘴和适于锁紧螺丝的电批；其中所述吸嘴外套于所述电批的批头，并通过吸嘴固定座安装在第一滑块上；所述电批通过电批固定座安装在第二滑块上。

进一步，所述锁付机构还包括第一缓冲机构；所述第一缓冲机构包括：安装在锁付底板上的缓冲轴固定座、分别竖直且对称设置在所述电批的电机部两侧的缓冲轴；其中各所述缓冲轴均套设有一弹簧，且各所述缓冲轴的上端安装在所述缓冲轴固定座上，其下端安装在所述电批固定座的顶部。

进一步，所述锁付机构还包括第二缓冲机构；所述第二缓冲机构包括：分别竖直且对称设置在所述吸嘴固定座的两侧的缓冲拉簧；各所述缓冲拉簧的上端与吸嘴固定座相连，其下端与位于锁付底板底部的缓冲拉簧固定座相连。

进一步，所述螺丝机还包括位于机台上的工件承载机构；所述工件承载机构包括：承载工件的载物板和控制该载物板沿Y轴移动的Y轴伺服机构；其中所述Y轴伺服机构由控制台控制；当工件位于载物板上，所述Y轴伺服机构控制载物板带动工件沿Y轴移动，以将螺丝对准螺丝孔位置。

进一步，所述电批固定座上设有两个呈“L”型的电批支架，两电批支架适于从电批电机部的两侧支撑固定所述电批。

进一步，所述Z轴伺服机构设有双导轨，所述Z轴伺服机构的滑块与所述双导轨相连。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的螺丝能够自动从螺丝供给机构中吸取螺丝，并将螺丝装配到工件相应的螺丝孔内，大大提高螺丝装配效率，本实用新型的螺丝机可适用大多数小型螺丝的装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型的螺丝机的锁紧机构的正视图；

图3是本实用新型的螺丝机的锁紧机构的右视图。

其中：

机台1，控制台2，螺丝供给机构3，锁付机构4，锁付连接板401，锁付底板402，滑轨403，第一滑块404，第二滑块405，电批固定座406，电批407，电批支架408、409，缓冲轴410、412，弹簧411、413，缓冲轴固定座414，吸嘴415，吸嘴固定座416，缓冲拉簧固定座417，缓冲拉簧418，电批的批头419，吸嘴的延伸部420，X轴伺服机构5，Z轴伺服机构6，Z轴伺服机构的滑块61，Y轴伺服机构7，载物板8。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的螺丝机的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种螺丝机，包括：机台1，位于该机台1上的控制台2、锁付机构4和螺丝供给机构3；其中所述锁付机构4由所述控制台2控制；对位于机台1上的工件装配螺丝时，所述控制台2适于控制所述锁付机构4从螺丝供给机构3中取出螺丝，并将该螺丝对准相应螺丝孔转动锁紧。

具体的，所述机台1采用40*100方钢结构，非常牢固。

所述螺丝机还包括：用于控制锁付机构4沿X轴和Z轴移动的伺服模组；所述锁付机构4安装在Z轴伺服机构6的滑块61上，且由所述滑块61带动锁付机构4沿Z轴上、下移动。