[实用新型]一种多物料自动贴装设备

权利要求书

1.一种多物料自动贴装设备，其特征在于：包机箱，所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏，所述机箱的另一侧设置有真空泵，所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道，所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置，于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具，所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道，所述治具反向回流轨道安装在机箱内，所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人，所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱，所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手；所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道，所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸，所述治具进料轨道中部的下面设置有产品邦定机构。

2.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述产品邦定机构包括安装板，安装板中部的下面设置有邦定机构升降气缸，安装板四个角的下面安装有直线导向轴承，安装板的上面设置有产品邦定治具。

3.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述贴装机器人前端的下面设置有贴装吸咀，所述贴装机器人后端设置有取料检测传感器，所述贴装吸咀与真空泵连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述治具进料轨道的左端与治具反向回流轨道的左端连接设置有升降平台，所述治具进料轨道的右端与治具反向回流轨道的右端连接设置有升降平台。

5.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述相机移动机械手上设置有滑轨，于所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于对辅料的来料情况进行拍摄的CCD摄相机，所述CCD摄相机设置有一台以上。

6.根据权利要求2所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述产品邦定治具设置有一个以上，每个产品邦定治具四周的边缘设置有产品邦定夹子。

7.根据权利要求3所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述贴装吸咀设置有一个以上，一个以上的所述贴装吸咀设置为并行排列；所述取料检测传感器设置有一个以上，一个以上的所述取料检测传感器设置为并行排列。

8.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述辅料飞达供料装置设置有一个以上的辅料飞达供料器，一个以上的所述辅料飞达供料器设置为并行排列。

9.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述阻挡气缸的后侧设置有感应器。