[实用新型]一种多物料自动贴装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标组装设备，尤其涉及一种多物料自动贴装设备。

背景技术

传统对产品进行组装物料一般都是采用人工来操作的，人工对产品组装物料的操作方式不但使工人的劳动强度大和劳务成本高，其还使产品的组装精度差、组装效果差和工作效率低。后来，市面上出现了一些自动贴装机，其虽可对产品进行自动组装物料，但其一台贴装机只能对一种物料进行组装，当产品需要组装多种物料时，其只能组装完一种物料后再组装下一种物料，导致产品组装多种物料所需的时间长，其满足不了产品多种物料需要同步组装的需求，且其也不能根据多种物料的不同规格来对产品进行精准定位组装，导致其仍无法克服组装精度差和组装效果差的问题。为此，研发一种多种物料自动贴装设备成为本行业亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对多种不同种类的物料同步进行贴装、能对进入组装进料轨道上的产品进行精准定位、能使产品定位的基准得到统一、能确保产品组装位置的唯一性、能减小对产品流动治具加工精度的要求和能使产品流动治具实现了循环回流使用，以减少平面回转所占的空间，其使用方便、快捷，贴装效率高，贴装精准度高和贴装效果的多物料自动贴装设备。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多物料自动贴装设备，包机箱，所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏，所述机箱的另一侧设置有真空泵，所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道，所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置，于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具，所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道，所述治具反向回流轨道安装在机箱内，所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人，所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱，所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手；所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道，所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸，所述治具进料轨道中部的下面设置有产品邦定机构。

作为优选，所述产品邦定机构包括安装板，安装板中部的下面设置有邦定机构升降气缸，安装板四个角的下面安装有直线导向轴承，安装板的上面设置有产品邦定治具。

作为优选，所述贴装机器人前端的下面设置有贴装吸咀，所述贴装机器人后端设置有取料检测传感器，所述贴装吸咀与真空泵连接设置。

作为优选，所述治具进料轨道的左端与治具反向回流轨道的左端连接设置有升降平台，所述治具进料轨道的右端与治具反向回流轨道的右端连接设置有升降平台，升降平台的下面设置有升降气缸。

作为优选，所述相机移动机械手上设置有滑轨，于所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于对辅料的来料情况进行拍摄的CCD摄相机，所述CCD摄相机设置有一台以上。与滑块连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有驱动滑块来回移动的电机。

作为优选，所述产品邦定治具设置有一个以上，每个产品邦定治具四周的边缘设置有产品邦定夹子。

作为优选，所述贴装吸咀设置有一个以上，一个以上的所述贴装吸咀设置为并行排列；所述取料检测传感器设置有一个以上，一个以上的所述取料检测传感器设置为并行排列。在本实施例中，所述贴装吸咀设置有至少四个，所述取料检测传感器设置有至少四个。

作为优选，所述辅料飞达供料装置设置有一个以上的辅料飞达供料器，一个以上的所述辅料飞达供料器设置为并行排列。在本实施例中，所述辅料飞达供料器设置有至少四个。

作为优选，所述阻挡气缸的后侧设置有感应器。

作为优选，操作触摸显示屏内装有控制系统，阻挡气缸、CCD摄相机、产品邦定机构和贴装机器人分别与控制系统连接，以实现相互之间进行信号传送。