[实用新型]扩增实境仿真系统

权利要求书

1.一种扩增实境仿真系统，具有机电系统、增强现实显示系统以及仿真平台，所述机电系统与所述增强现实显示系统电性连接，所述增强现实显示系统与所述仿真系统电性连接；所述机电系统包括手持示教器、运动控制器以及机器人仿真器，其特征在于：设置于所述机电系统，用于指导3D虚拟工业机器人工作站的姿态的所述手持示教器；

设置于所述增强现实显示系统，用于生成所述3D虚拟工业机器人工作站影像的扩增实境智能眼镜；以及

设置于所述仿真平台，用于限制所述3D虚拟工业机器人工作站的成像区域的图像识别定位器。

2.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述增强现实显示系统更包括：

用于发出投影图像的高亮液晶投影屏；

用于叠加投影图像反射光线与外来光线折射光线以形成所述3D虚拟工业机器人工作站的HDU显示镜片；以及

用于让使用者所述3D虚拟工业机器人工作站是形成所述图像识别定位器的区域内的红外摄像头。

3.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中包括多个扩增实境模拟工艺包。

4.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器采用无线通信方式与所述扩增实境智能眼镜通讯。

5.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中包括了多个仿真伺服关节以及IO仿真器，由多个FPGA所构成。

6.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中更包括有串口调适接口。