[实用新型]一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机

权利要求书

1.一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座（1）和第一机体底座（4），其特征在于，所述第二机体底座（1）位于第一机体底座（4）的一侧，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的上方均设有安装板（8），所述安装板（8）的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板（8）的一端连接有控制箱（6），两个所述安装板（8）之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手（3），所述安装板（8）的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具（10），所述气动夹具（10）的一侧夹持有第一搬运机械手（5），所述第一搬运机械手（5）的一端连接有高速机械铣刀头（13），所述垫板的一端下方连接有第一滑台（11），所述安装板（8）的一端下方设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的另一端连接在垫板上，所述垫板的上方设有移动供料设备（9），所述移动供料设备（9）通过固定架安装于安装板（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的一侧均设有第二搬运机械手（2），所述第二搬运机械手（2）的一端通过转动件分别连接在第二机体底座（1）和第一机体底座（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的底部四角均设有安装座，所述安装座的上侧连接有转动杆，所述转动杆的一端转动分别连接在第二机体底座（1）和第一机体底座（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的底面设有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述安装板（8）的上方一侧通过固定架安装有防尘装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述防尘装置（7）的内壁上通过固定件安装有散热风扇，所述散热风扇的一侧安装有过滤网。