[实用新型]一种活动吊具

权利要求书

1.一种活动吊具，其特征在于，包括：框架、一动力机构、一第一吊腿及一第二吊腿，所述动力机构、所述第一吊腿及所述第二吊腿设置在所述框架上，所述框架包括一方框、一主梁、一副梁，所述主梁、所述副梁与所述框架连接，所述动力机构包括一推杆电机、一连接架、一第一连杆及一第二连杆，所述推杆电机设置在所述主梁的下表面上，所述第一连杆一端与所述连接架铰接，另一端与所述第一吊腿铰接，所述第二连杆一端与所述连接架铰接，另一端与所述第二吊腿铰接，所述推杆电机的活动端与所述连接架固定。

2.如权利要求1所述的活动吊具，其特征在于，所述第一连杆包括一第一连接管及一第一万向联轴器，所述第一连接管一端与所述连接架连接，另一端与所述第一万向联轴器连接，所述第一万向联轴器与所述第一吊腿连接。

3.如权利要求1所述的活动吊具，其特征在于，所述第二连杆包括一第二连接管及一第二万向联轴器，所述第二连接管一端与所述连接架连接，另一端与所述第二万向联轴器连接，所述第二万向联轴器与所述第二吊腿连接。

4.如权利要求2所述的活动吊具，其特征在于，所述第一吊腿包括一第一H型管、第一连接座、第一挂钩及第一检测组件，所述第一连接座设置在所述方框上，所述第一H型管与所述第一连接座、所述第一万向联轴器铰接，所述第一挂钩设置在所述第一H型管远离所述第一连接座的一端上，所述第一检测组件设置在所述第一挂钩上。

5.如权利要求3所述的活动吊具，其特征在于，所述第二吊腿包括一第二H型管、第二连接座、第二挂钩及第二检测组件，所述第二连接座设置在所述方框上，所述第二H型管与所述第二连接座、所述第二万向联轴器铰接，所述第二挂钩设置在所述第二H型管远离所述第二连接座的一端上，所述第二检测组件设置在所述第二挂钩上。

6.如权利要求4或5所述的活动吊具，其特征在于，所述框架还包括外接柱及位置感应装置，所述外接柱垂直设置在所述主梁的上表面上，所述位置感应装置设置在所述主梁的下表面上，所述连接架位于所述位置感应装置的下方。

7.如权利要求6所述的活动吊具，其特征在于，所述位置感应装置包括一固定架及设置在所述固定架上的位置感应器，所述固定架与所述主梁的下表面固定。

8.如权利要求7所述的活动吊具，其特征在于，所述动力机构还包括一推杆固定座，所述推杆固定座设置在所述主梁的下表面上，所述推杆电机的活动端穿设于所述推杆固定座并于所述连接架固定。