[实用新型]一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手

权利要求书

1.一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：包括机座（7）、主动齿轮（2）、从动齿轮（3）、抓臂（4）、抓手（51），所述的机座（7）呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5-2，所述主动齿轮（2）位于机座（7）的中部，所述的从动齿轮（3）位于机座（7）边缘靠近短边处，所述的主动齿轮（2）与从动齿轮（3）啮合连接，所述的抓臂（4）设置在从动齿轮（3）上，所述的抓手（51）设置在抓臂（4）的末端，还包括驱动主动齿轮（2）往复转动的驱动装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：所述的从动齿轮（3）数量为三个，分别位于机座（7）边缘靠近不同短边处。

3.根据权利要求2所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：所述的三个从动齿轮（3）以主动齿轮（2）为中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：所述的主动齿轮（2）与从动齿轮（3）安装在同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：所述的驱动装置（1）是旋转气缸，旋转气缸与主动齿轮（2）控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：还包括固定件（6），所述的固定件（6）贯穿设置在相邻从动齿轮（3）之间的主动齿轮（2）边界处，以主动齿轮（2）为中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：所述的抓臂（4）沿从动齿轮（3）中轴往远离主动齿轮（2）方向延伸至短边外。