[实用新型]人防门框角钢自动焊接的定位夹具

说明书

本实用新型提供了一种人防门框角钢自动焊接的定位夹具，其包括一个带支腿的工装平台，工装平台上设有角钢夹紧机构、承压板夹紧机构、斜扁钢夹紧机构和端部定位机构；角钢夹紧机构包括一个角钢支撑装置和多个角钢夹紧装置；端部定位机构设置在角钢支撑装置右侧的工装平台台面上；承压板夹紧机构包括多个间隔排列成一排的承压板夹紧装置，斜扁钢夹紧机构包括多个间隔排列成一排的斜扁钢夹紧装置。使用本实用新型定位夹具时，只需工人将焊接用的角钢、承压板和斜扁钢放置在相应的位置，按下相应气缸的控制开关，即可自动进行工件快速定位和夹紧，从而减少工件定位时间，而且由于各夹紧机构的夹紧装置设计巧妙且间隔分布合理，可有效控制焊接变形量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，具体是一种人防门框角钢自动焊接的定位夹具，属于机械工装夹具技术领域。

背景技术

目前大多地下建筑如地下车库、地铁等都需要配备相应的人防工程设施，以保障战时需要和防范自然灾害。人防门是人防工程的重要出入防护设备，安装人防门需要配备人防门框，人防门框一般采用角钢焊接拼合而成，为了在门框上嵌装密封胶条，人防门框使用的角钢为具有特定形状的角钢，其形状为在角钢的一个外侧面上设有承压板和斜扁钢，生产中需要使用普通角钢与承压板及斜扁钢焊接而成。常规的人工焊接工艺需要人工划线，摆放工件后点焊定位，再进行连续焊，工序多且效率低下，而且由于焊缝较长，人工焊接时焊件变形量大，焊接完成后还需要进一步校正，工人劳动强度大。为此我们引入焊接机器人进行自动焊接，焊接机器人不仅焊接效率高，而且可以根据设定的程序来灵活调整焊接顺序，在夹具的配合下能很好地控制焊接变形量，满足工艺要求。为了配合焊接机器人进行自动焊接，我们专门设计了一套操作便捷的定位夹具来对分别对角钢、承压板和斜扁钢进行定位和夹紧，以减少工件定位时间，控制焊接变形量，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人防门框角钢自动焊接的定位夹具来配合焊接机器人进行自动焊接，以减少工件定位时间，提高工作效率。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种人防门框角钢自动焊接的定位夹具，其包括一个带支腿的工装平台，工装平台上设有角钢夹紧机构、承压板夹紧机构、斜扁钢夹紧机构和端部定位机构；所述角钢夹紧机构包括一个角钢支撑装置和多个角钢夹紧装置，角钢支撑装置横向设置在工装平台的台面中央，多个角钢夹紧装置设置在工装平台后侧的台面上并间隔排列成一排，各角钢夹紧装置的夹持端均朝向角钢支撑装置；承压板夹紧机构和斜扁钢夹紧机构分别设置在工装平台前后两侧的台面上，端部定位机构设置在角钢支撑装置右侧的工装平台台面上；承压板夹紧机构包括多个间隔排列成一排的承压板夹紧装置，斜扁钢夹紧机构包括多个间隔排列成一排的斜扁钢夹紧装置，各承压板夹紧装置和各斜扁钢夹紧装置的夹持端均朝向角钢支撑装置，各角钢夹紧装置分别排列在两两斜扁钢夹紧装置之间；为了避免干涉，各承压板夹紧装置和各斜扁钢夹紧装置的夹持端在纵向位置上相互错开。

所述角钢支撑装置包括一个横向设置的长条形底座，底座上设有多个纵向间隔排列的角钢支撑块，底座上在每个角钢支撑块的一侧还设有一个顶推滑轮，每个顶推滑轮的底部均配有顶推气缸对其升降进行控制。

所述角钢夹紧装置设有一个用于压紧角钢外侧面的移动块，移动块的后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过垫板固定安装在工装平台上，压紧气缸的气缸轴前端与移动块相连接并对其进行前后驱动。